[发明专利]跟踪方法、检测跟踪处理设备和监控系统

权利要求书

1.一种跟踪方法，其特征在于，包括：

预测目标运动的位置，得到所述目标的预测位置；

根据所述得到的预测位置进行前景提取，并确定连通域，统计得到连通 域的特征参数；

根据所述连通域的特征参数与所述目标原有特征参数进行比较的结果判 断出符合目标特征更新要求后，通过比较时所匹配出的所述连通域的特征参 数对所述目标原有特征参数进行更新，确定所述匹配出的连通域的位置作为 对目标进行跟踪的匹配位置；

根据所述连通域的特征参数与所述目标原有特征参数进行比较的结果判 断出不符合目标特征更新要求后，以所述预测位置为起点，采用基于目标建 模、定位的跟踪算法得到跟踪区域，统计得到跟踪区域的特征参数；

根据所述跟踪区域的特征参数与所述目标原有特征参数进行比较的结果 判断出符合相似要求后，确定以所述跟踪区域作为对目标进行跟踪的匹配位 置。

2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述根据所述跟踪区域的特征参数与所述目标原有特征参数进行比较的 结果判断出不符合相似要求后，确定以所述预测位置作为对目标进行跟踪的 匹配位置。

3.根据权利要求1或2所述的跟踪方法，其特征在于：

所述连通域的特征参数包括目标颜色的特征值概率分布、像素数、长宽 比、分散度；

所述根据所述连通域的特征参数与所述目标原有特征参数进行比较的结 果判断出符合目标特征更新要求的步骤包括：

根据各个连通域的目标颜色的特征值概率分布与所述目标的目标颜色的 特征值概率分布所确定的相似度系数值匹配出一个相似区域；

判断所述相似区域的像素数、长宽比、分散度分别与所述目标的像素数、 长宽比、分散度的比值是否属于设定范围，若否，确定不符合目标特征更新 要求，若是，确定符合目标特征更新要求。

4.根据权利要求1或2所述的跟踪方法，其特征在于：

所述跟踪区域的特征参数为目标颜色的特征值概率分布；

所述根据所述跟踪区域的特征参数与所述目标原有特征参数进行比较的 结果判断出符合相似要求的步骤包括：

判断跟踪区域的目标颜色的特征值概率分布与所述目标的目标颜色的特 征值概率分布所确定的相似度系数值是否大于设定阈值，若否，确定不符合 相似要求，若是，确定符合相似要求。

5.一种检测跟踪处理设备，其特征在于，包括：

目标位置预测模块，用于预测目标运动的位置，得到所述目标的预测位 置；

目标检测与特征分析模块，用于根据所述得到的预测位置进行前景提取， 并确定连通域，统计得到连通域的特征参数；

目标特征更新决策模块，用于根据所述连通域的特征参数与所述目标原 有特征参数进行比较的结果判断是否符合目标特征更新要求；

目标特征更新模块，用于在所述目标特征更新决策模块判断出符合目标 特征更新要求后，通过比较时所匹配出的所述连通域的特征参数对所述目标 原有特征参数进行更新，确定所述匹配出的连通域的位置作为对目标进行跟 踪的匹配位置；

跟踪和目标判决模块，用于在所述目标特征更新决策模块判断出不符合 目标特征更新要求后，以所述预测位置为起点，采用基于目标建模、定位的 跟踪算法得到跟踪区域，统计得到跟踪区域的特征参数，并根据所述跟踪区 域的特征参数与所述目标原有特征参数进行比较的结果判断出符合相似要求 后，确定以所述跟踪区域作为对目标进行跟踪的匹配位置。