[发明专利]履带式工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种履带式工程机械。

背景技术

履带式工程机械的负荷通常由车架承载，车架通过履带架将负荷传递给地面。

在正常工作状态下，履带式工程机械需要具备较高的稳定性。例如，对于履带式起重机，在进行吊重作业时尤其是侧向吊载时，或重物在回转平面内产生位移时，履带式起重机在其侧向容易产生失稳，为了避免发生事故，两履带架之间应当具有足够大的距离，从而保证履带式起重机的侧向稳定性。

然而，履带式工程机械，尤其是吨位较小的履带式工程机械通常采用整体运输的方式实现转场，受相关法规的限制，整体运输时履带式工程机械的宽度应当限制在适当的范围内。

显然，正常工作状态以及整体运输状态对履带架间距的要求是不同的，履带式工程机械应当能够在工作时的宽模式和整体运输时的窄模式之间进行转换；上述两种模式之间的转换通常是通过拖动油缸实现的。

请参考图1，图1为现有技术中履带式工程机械的拖动油缸设置方式示意图。

通常，车架11承载履带式工程机械的载荷，其两侧分别设有一履带架12。由于车架11的外伸梁111插入履带架12的方形空腔之中，因此车架11承载的载荷可以通过履带架12传递给地面。

车架11与其两侧的履带架12之间均设置拖动油缸13，拖动油缸13的内端部通过铰支座14与车架11固定连接，拖动油缸13的外端部通过另一铰支座与履带架12固定连接；两个拖动油缸13的设置方式大体相同。

需要进行起重等作业时，可以伸长拖动油缸13，使履带架12沿外伸梁111滑向车架11的外侧，履带架12达到预定的位置后将其与车架11的相对位置固定，此时即可实现履带架12的宽模式，保证工作状态下履带式工程机械整体具有较高的稳定性。

需要进行整体运输时，可以收缩拖动油缸13，使履带架12沿外伸梁111滑向车架11的内侧，履带架12达到预定的位置后将其与车架11的相对位置固定，此时即可实现履带架12的窄模式，进而可以方便地实现运输转场。

然而，由于上述宽、窄两个模式转换的过程中履带架12的行程范围较宽，拖动油缸13需要具有较长的长度，拖动油缸13与车架11的连接位置距车架11的回转中心较近；拖动油缸13较长的长度增加了其产生失稳的可能性，而车架11内部的空间通常较为紧张，拖动油缸13的内端部显然对履带式工程机械的中心回转体以及相应管路的布置和安装带来了很大的不便。

因此，如何在确保履带架具有较宽行程的前提下缩短拖动油缸的长度，进而节省车架的内部空间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带式工程机械，其拖动油缸的长度显著较短。

为解决上述技术问题，本发明提供一种履带式工程机械，包括车架以及位于车架两侧的两个履带架，所述车架与两个所述履带架之间均设有大体横向延伸的拖动油缸，所述拖动油缸的内端部通过连接装置与所述车架连接；所述履带架设有沿其横向分布的第一连接装置和第二连接装置，所述拖动油缸的外端部可选择地与所述第一连接装置和第二连接装置之一连接。

优选地，所述第一连接装置设置于所述履带架的外侧壁，所述第二连接装置设置于所述履带架的内侧壁。

优选地，所述履带架的内侧壁具有通孔，所述第二连接装置可拆装地与所述通孔的外周部固定连接，所述第一连接装置固定安装于所述履带架的外侧壁；所述拖动油缸与所述车架的连接装置、所述第一连接装置以及所述通孔大体沿同一直线分布。

优选地，所述拖动油缸与所述车架的连接装置具有两个，且两所述连接装置沿所述车架的横向分布，所述拖动油缸的内端部可选择地与两者之一连接。

优选地，所述拖动油缸与所述车架的连接装置具有一个，且该连接装置位于所述车体的外侧壁。

优选地，所述拖动油缸与所述车架的连接装置、所述第一连接装置以及所述第二连接装置均为铰支座。

优选地，所述的履带式工程机械具体为履带式起重机。