[发明专利]以太网通信方法和设备

权利要求书

1.一种以太网通信方法，其特征在于，用于至少包含两个设备的以太网系统，所述方法包括：

所述系统中的设备载入预存的调度配置信息，其中，所述调度配置信息记录了被所述系统组态了的各个设备的响应顺序；

被所述系统组态了的各个设备在满足触发条件后，按照调度配置信息中的顺序发送报文；

其中：

当所述触发条件为时间触发时，被所述系统组态了的各个设备在满足触发条件后，按照调度配置信息中的顺序发送报文具体为：

被所述系统组态了的各个设备中的第一设备，在触发时间到来时发送报文，所述第一设备为所述配置调度信息中第一触发的设备；

当所述触发条件为事件触发时，被所述系统组态了的各个设备在满足触发条件后，按照调度配置信息中的顺序发送报文具体为：

被所述系统组态了的各个设备中的某一设备在根据自身接收到的报文的源发送设备信息，确定所述源发送设备发送报文结束，根据所述调度配置信息，确定当前该自身进行报文发送时，发送报文。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源发送设备信息为设备标识符，被所述系统组态了的各个设备根据自身接收到的报文中的源设备信息，确定所述源发送设备发送报文结束具体为：

当被所述系统组态了的各个设备接收到的报文中的设备标识符为所述报文中的源发送设备的设备符号时，确定所述源发送设备发送报文结束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述触发条件为事件触发时，还包括：

被所述系统组态了的各个设备根据各自接收到的报文判断所述报文是否该自身进行处理；

如果是，则将该报文提交给自身的应用程序进行处理；

如果否，则在确定该报文有效时，就将该报文进行转发。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当被所述系统组态了的各个设备判断出自身接收到的报文为自身发出时，停止将自身接收到的报文进行转发。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

被所述系统组态了的各个设备在检测到通信故障时，在预设时限内没有收到报文，则停止以太网通信调度，发送故障通知。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测通信故障具体为：

被所述系统组态了的各个设备检测到自身在预设时限内没有收到报文时即确定系统发生通信故障。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述调度配置信息以调度信息表的形式存在于所述系统的设备中，按照响应顺序记录各个设备的设备标识符；

或者，以公式的形式存在于所述系统的设备中，该公式记录本地设备标识符与接收到报文中携带的设备标识符之间的关系。

8.根据权利要求1～6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述报文为单播、多播或者广播报文。

9.根据权利要求1～6任意一项所述的方法，其特征在于，所述报文中包括：

源MAC地址、目的MAC地址、设备标识符、实时数据以及非实时数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目的MAC地址为所述系统中的某一设备的MAC地址、多播组地址或者广播地址。

11.一种以太网通信设备，其特征在于，该设备用于至少包含两个所述设备的以太网系统中，包括：

载入单元，用于载入调度配置信息；

发送单元，用于在满足触发条件后，按照调度配置信息中的顺序发送报文；

接收单元，用于接收来自所述系统中其他设备发送的报文；

所述发送单元具体包括：

第一发送单元，用于在触发时间到来时发送报文；

第二发送单元，用于根据所述接收单元接收的报文的源发送设备信息，确定所述源发送设备发送报文结束，根据所述调度配置信息，确定当前该自身进行报文发送时，发送报文。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括：

分析单元，用于在所述接收单元接收到报文后，对所述报文进行分析，确定接收到的报文是否该自身处理；

处理单元，用于在所述分析单元确定自身接收到的报文该自身进行处理时，对所述报文进行处理。