[发明专利]滚筒洗衣机、洗干一体机电机皮带脱落检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机驱动检测方法，尤其是一种滚筒洗衣机、洗干一体机电机皮 带脱落检测方法。

背景技术

滚筒洗衣机洗涤过程中出现皮带脱落后，由于桶无法转动，将导致衣物无法洗涤、 无法甩干；而滚筒洗干一体机烘干衣物过程中，当皮带脱落时，由于桶不转动，衣物在 桶内堆积，不但不能烘干，反而由于堆压时间长导致衣物褶皱，严重时甚至会使加热系 统产生安全隐患。

滚筒洗干一体机出现皮带脱落时，通常的解决办法是通过传感器来检测筒内烘干温 度的变化差异来判断皮带是否正常，桶不转动时，加热管持续加热，筒内温度迅速上升， 当温度达到某一设定值后就停止加热，这就造成了堆积在桶上层的衣物很容易被热风吹 干，而压在下面的衣物不但不能烘干，而且会被压得很皱，给用户带来了不便。同时若 传感器失效，将导致机器持续加热，不但对衣物有损伤，还会带来安全隐患。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机、洗干一 体机电机皮带脱落检测方法，可以保证准确的判断出皮带是否断开或脱落。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种滚筒洗衣机、洗干 一体机电机皮带脱落检测方法，其特征在于：CPU发脉冲调整可控硅的导通角度从而驱 动电机按照设定转速运转，通过检测电机转动过程中可控硅的导通角度大小来判断电机 与皮带的关系，从而判断电机与皮带是否连接正常。

洗衣机工作程序设有一个导通角度临界值X，对应为皮带连接正常时电机带载空桶 运转下对应的可控硅导通角度，当皮带连接正常电机带载桶加上衣物运转时，和当皮带 脱落或断开造成电机与桶分离电机独自空转时，两种情况下控制电机正常运转的导通角 度是不一样的，通过检测出的导通角度大小与临界值X进行对比，从而判断出电机与皮 带的关系。

X指的是皮带连接正常电机带载空桶运转时可控硅的导通角度，通过对整机的大量 测试，将此值写入程序中作为一个临界值，其他状态下检测到的导通角度与此值作对比， 即能判断皮带与电机是否连接正常，同时，也可测试出电机不带载时自身运转下对应的 可控硅导通角度，这也是个稳定值，可定义为Y；当运转过程中检测到的导通角度稍大 于或等于Y时，则可立即断定皮带连接出现异常，脱落或断开。

电机皮带脱落检测方法具体步骤为：a、开始工作，CPU发脉冲控制可控硅驱动电机 运转并进行调速；b、达到设定转速R后检测稳定状态下可控硅的导通角度Z；c、判断 检测到的导通角度Z，并将之与X值进行比较，当满足Z>X则断定电机与皮带连接正常； 反之，则表示电机与皮带工作不正常。

步骤c电机与皮带工作不正常后开始故障检测，若Z不满足Z>X，则判断Z是否满 足Y≤Z<X，若是，则表示皮带脱落或断开，发出皮带脱落或断开提醒警报，停止工作； 若否，则判断Z是否满足Z<Y，若是，则表示电机测速回路故障，发出警报停止工作； 若否，则表示Z＝X电机与皮带连接正常而桶内衣物量较少，继续工作。

所述的提醒警报采用对应不同故障的颜色提示灯或显示屏显示故障代码，并/或发出 不同种类的声音或语音提示报警。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明可以保证准确的判断出皮带是否断开或脱落，及时停止洗涤或及时停止加热 烘干并及时提醒用户注意，在洗涤过程中排除衣物无法正常洗净甩干的隐患；在烘干过 程中不止排除衣物长时间堆积被压皱的可能性，也排除了持续加热带来的安全隐患。另 外，本发明采用检测可控硅导通角度的大小判断皮带是否断开或脱落，降低了使用传感 器判断方式的成本。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明电机调速控制过程示意图；

图2是本发明皮带连接正常电机带载空桶运转时可控硅的导通角度示意图；

图3是本发明皮带连接正常电机带载桶加衣物时可控硅的导通角度示意图；

图4是本发明电机不带载时自身运转下对应的可控硅导通角度示意图；

图5是本发明电机皮带脱落检测方法的具体步骤示意图。

具体实施方式