[发明专利]一种计量控制系统、混凝土湿喷机及计量控制方法无效
申请号: | 200810172727.2 | 申请日: | 2008-11-11 |
公开(公告)号: | CN101398690A | 公开(公告)日: | 2009-04-01 |
发明(设计)人: | 刘永东;郭瑜;郑华光;孙丹;余足礼 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06;G05D7/03;E04G21/02;F15B13/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 沈 泳 |
地址: | 410100湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 计量 控制系统 混凝土 湿喷机 控制 方法 | ||
1、一种计量控制系统,包括控制器、计量泵,其特征在于,还包括比例流量阀、液压马达;所述比例流量阀与液压马达串连在液压系统的液压油路上,通过所述比例流量阀的液压油流量与所述液压马达的转速相对应;所述控制器中预置预定转速值;所述控制器能够根据预定转速值控制通过比例流量阀的液压油流量;液压马达输出轴与计量泵相连,能够驱动计量泵运转。
2、根据权利要求1所述的计量控制系统,其特征在于,还包括与控制器相连的转速传感器,所述转速传感器能够根据液压马达的转速向控制器输出转速信号;所述控制器能够根据转速信号检测液压马达的实际转速值;所述控制器能够判断实际转速值是否符合预定要求,并能够根据判断结果改变通过比例流量阀的液压油流量。
3、根据权利要求2所述的计量控制系统,其特征在于,所述的转速传感器为开关量传感器,所述开关量传感器能够输出脉冲信号;所述控制器能够获取脉冲信号的参数;所述控制器能够根据转速信号检测液压马达的实际转速值,具体是,所述控制器能够根据脉冲信号的参数与实际转速值的比例关系确定实际转速值。
4、根据权利要求3所述的计量控制系统,其特征在于,所述脉冲信号的参数是脉冲信号的变化频率值。
5、根据权利要求4所述的计量控制系统,其特征在于,所述控制器还能够获取脉冲信号的多个频率值,并确定多个频率值的平均频率值;所述脉冲信号的变化频率值为平均频率值。
6、根据权利要求3所述的计量控制系统,其特征在于,所述脉冲信号的参数为脉冲信号的变化周期值。
7、根据权利要求3所述的计量控制系统,其特征在于,
所述控制器还能够获取脉冲信号的变化频率值和变化周期值;
所述控制器还包括判断装置,所述的判断装置能够判断脉冲信号的变化周期值是否大于预定周期值;
所述控制器能够根据脉冲信号的参数与实际转速值的比例关系确定实际转速值,具体是,在脉冲信号的变化周期值大于预定周期值时,所述控制器能够根据脉冲信号的变化周期值与实际转速值的比例关系确定实际转速值;在脉冲信号的变化周期值不大于预定周期值时,所述控制器能够根据脉冲信号的变化频率值与实际转速值的比例关系确定实际转速值。
8、根据权利要求2-7任一项所述的计量控制系统,其特征在于,所述控制器能够判断实际转速值是否符合预定要求,具体是,所述控制器能够确定实际转速值与预定转速值之间的差值,并能够判断所述差值是否在预定范围内。
9、根据权利要求1-7任一项所述的计量控制系统,其特征在于,所述的控制器预设有目标流量值,所述控制器能够根据目标流量值确定预定转速值。
10、根据权利要求1-7任一项所述的计量控制系统,其特征在于,所述计量泵输出口还设有流量计,所述流量计与控制器相连,能够将流量计测得的实际流量值输出到控制器。
11、一种混凝土湿喷机,包括泵送系统、空压机系统、外添加剂计量控制系统,所述泵送系统能够通过管道输送混凝土,所述空压机系统能够提供压缩空气,所述外添加剂计量控制系统能够定量输送外添加剂,其特征在于,所述的外添加剂计量控制系统为权利要求1-10任一项所述的计量控制系统。
12、一种计量控制方法,其特征在于,包括步骤:
A1,根据预定转速值控制通过流量阀的液压油流量,通过所述流量阀的液压油流量与液压马达的转速相对应,所述的液压马达能够驱动计量泵。
13、根据权利要求12所述的计量控制方法,其特征在于,在所述步骤A1之前还包括:根据预定的目标流量值确定预定转速值。
14、根据权利要求12所述的计量控制方法,其特征在于,还包括步骤:
A2,检测液压马达的实际转速值;
A3,判断液压马达的实际转速值是否符合预定要求;如果否,则改变通过流量阀的液压油流量。
15、根据权利要求14所述的计量控制方法,其特征在于,所述步骤A2具体包括:
A21,用开关量传感器根据液压马达的转速输出脉冲信号;
A22,获取脉冲信号的参数,并根据脉冲信号的参数与实际转速值的比例关系确定液压马达的实际转速值。
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