[发明专利]控制至少一个夹子闭合的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及控制至少一个夹子闭合的方法和设备，该夹子绕管状包装件无填充材料褶部闭合于由包装件包围的填充材料部处，其中，该至少一个夹子用至少一个封闭装置闭合，并且其中，接连的填充材料部用填充材料的运动产品流接连地填充，且在该操作中包装件从包装件供应部脱出(withdraw)。 

背景技术

为了控制使夹子适配的操作，公知的是使用用于填充机的填充停止信号或长度接合点(length abutment)，其由正在成形的填充材料部引发，特别在香肠产品中。 

发明内容

相比较而言，本发明的目的是提供一种方法和设备，该类型的方法和设备是控制至少一个夹子闭合的方法和设备，该夹子绕管状包装件无填充材料褶部闭合于由包装件包围的填充材料部处，其中，该至少一个夹子用至少一个封闭装置闭合，并且其中，接连的(successively)填充材料部用填充材料的运动产品流接连地填充，且在该操作中包装件从包装件供应部脱出。其中，即使是在连续填充操作中，也可以实现夹子的精准安装而不会对连续填充操作产生不利影响。 

根据本发明，在方法方面的目的通过以下的特征实现：在一短时间段和/或长度部分内，包装件的脱出运动在两个接连的封闭操作之间被检测，并且由此产生用于填充各填充材料部时该至少一个封闭装置与填充材料产品流的共同运动(joint movement)的控制信号，并且在共同运动期间，该夹子绕无填充材料褶部闭合。在设备方面的目的通过以下特征实现：该设备设置有传感装置，在一短时间段和/或长度部分内，该传感装置在两个接连的封闭操作之间对包装件移出包装件供应装置的脱出运动进行检测，并形成相应的传感信号；根据该传感信号形成控制信号的停止(arresting)装置被连接至传感装置；封闭装置连接至驱动装置，该驱动装置使封闭装置与由控制信号控制的产品流的前进运动成基本平行的关系共同(jointly)运动。从属权利要求叙述了本发明的有利改进。 

本发明提出，对管状包装件从包装件供应部的脱出运动进行检测，并且由此产生控制信号，用于在填充各填充材料部时的该至少一个封闭装置与填充材料产品流的共同运动。 

优选地，在检测操作中测定管状包装件的脱出速度。此外，对填充填充材料部的操作中与产品流前进速度成比例的该至少一个封闭装置的共同运动进行控制。提出了一控制值，其与正在形成的填充材料部的前进速度或填充速度相关，尤其在香肠产品中。基于此速度，在与产品流的运动方向基本平行的共同运动中，封闭装置的运动速度被控制。当用填充材料填充包装件时，在包装件从包装件供应部的脱出速度改变或产品流的前进速度改变的情况下，被用于控制封闭装置共同运动的控制信号也相应地改变。 

优选地，当填充填充材料部时，形成无填充材料褶部的移位装置的共同运动可在产品流的前进运动方向上被控制，其依赖于所检测到的包装件从包装件供应部的脱出运动。在此情况下，可以以如前述的同一方式形成控制信号，该控制信号特别地与包装件的脱出运动或产品流的前进速度成比例。移位装置和封闭装置的共同运动可由共用驱动器来驱动，或者由使移位装置和封闭装置产生同步的相互匹配运动的驱动器来驱动。然而优选地，移位装置和控制装置的运动的控制由各自相关联的独立的驱动器实现。封闭装置可以是简单的夹持装置或双夹持装置。 

原则上，管状包装件的脱出速度可在正形成的填充材料部的全部长度上测量，特别在香肠产品中。然而，当移位剪切力(displacer shear)施加(engage)到包装件中以形成无填充材料褶部和/或在过量展开(over-spreading)运动中，脱出速度经历改变，有利的是，脱出速度仅在一短时间段和/或管状包装件的一短纵向部分内被确定。由于填充流至少近似地在填充操作期间保持恒定，当填充各填充材料部时，可以通过该短时间段或该短长度部分以及相应的控制或调整逻辑(特别是模糊逻辑)来形成用于该至少一个封闭装置与填充材料产品流的共同运动的控制或调整信号。 

附图说明

本发明通过参考附图而被更加详细地描述。 

图1示意性地示出了实施例的基本组成部件。 

具体实施方式