[发明专利]具有控制模式切换功能的数值控制装置

权利要求书

1.一种具有控制模式切换功能的数值控制装置，该控制模式切换功能对用于按照速度指令使主轴电动机进行旋转动作的速度控制模式和用于按照移动指令进行位置控制的位置控制模式进行切换来控制主轴，该数值控制装置的特征在于，

具有：

存储从所述速度控制模式向所述位置控制模式转移时的主轴的位置控制开始基准位置的单元；

在执行用于从所述速度控制模式切换为所述位置控制模式的位置控制模式切换指令时，维持主轴电动机的旋转速度为位置控制模式切换前不久的旋转速度的单元；

检测主轴位置的位置检测单元；

计算并存储所述位置控制模式切换指令开始时的主轴位置与所述位置控制开始基准位置的差的差分值存储单元；

在位置控制模式时，根据程序指令计算主轴的位置指令脉冲并输出给主轴电动机驱动装置的单元；

根据存储在所述差分值存储单元中的值来计算修正脉冲的修正脉冲计算单元；

在所述计算出的位置指令脉冲上加上所述计算出的修正脉冲，输出该加法运算结果的加法运算修正单元；以及

根据由所述加法运算修正单元输出的脉冲，通过维持所述旋转速度的单元不使主轴电动机停止地驱动控制主轴电动机的主轴电动机驱动单元。

2.根据权利要求1所述的具有控制模式切换功能的数值控制装置，其特征在于，

所述修正脉冲计算单元针对数值控制装置的每个运算周期计算修正脉冲，为使每个运算周期的修正脉冲不达到规定值以上而进行限制。

3.根据权利要求1所述的具有控制模式切换功能的数值控制装置，其特征在于，

还具有当所述差分值存储单元中存储的值全部作为修正脉冲被输出时，输出向位置控制模式的切换的完成信号的切换完成信号输出单元，

以便在输出切换完成信号后可以开始位置控制模式下的加工。