[发明专利]监控可旋转的轴的位置的方法和装置

权利要求书

1.一种用于监控可旋转的轴的旋转位置的方法，包括：

生成对应于所述轴的多个不连续转角的输出信号；

对于完整的旋转，监控对应于所述轴的所述不连续转角的输出信号和消逝时间，在所述完整的旋转期间，所述轴的转速大体上恒定；

对于所述完整的旋转，确定所述轴的真实角速度，在所述完整的旋转期间，所述轴的转速大体上恒定；

计算所述不连续转角的相邻对之间的角速度；

确定基于计算角速度和真实角速度的速度修正；

确定基于所述速度修正的所述轴的转角测量中的误差；以及

确定能够与所述轴的所述不连续转角相结合的转角误差项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述轴的所述完整的旋转，计算所述不连续转角的相邻对之间的角速度，并且其中，对于不连续转角的各所述相邻对确定速度修正。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于不连续角位置的各所述相邻对确定转角误差项。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于所述轴的所述完整的旋转，通过将每个计算的角速度除以所述不连续转角的相邻对之间的所述计算的角速度的数学平均值来确定速度修正。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括修正基于所述转角误差项的所述轴的所述不连续转角。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括给所述轴配备测量装置，所述测量装置运行以生成对应于所述轴的多个不连续转角的所述输出信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括确定基于所述速度修正的用于所述测量装置的所述转角误差项。

8.一种用于测量可旋转的轴的真实转角的方法，包括：

将解算器转子固定地连接到所述轴上；

提供解算器定子以生成解算器定子信号，所述解算器定子信号对应于在转子的不连续角位置处的转角；

转动所述轴，并监控所述解算器定子信号；

对于所述轴的完整的旋转，测量所述转角和其间的消逝时间，在所述完整的旋转期间所述轴的转速大体上恒定；

对于所述完整的旋转，确定所述轴的真实角速度，在所述完整的旋转期间所述轴的转速大体上恒定；

对于所述轴的所述完整的旋转，计算所述不连续角位置的相邻对之间的角速度；

确定计算角速度和真实角速度之间的速度修正；

确定基于所述速度修正的转角误差项；以及

使用所述转角误差项修正测量的转角。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对于不连续转角的各相邻对确定速度修正。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对于不连续转角的各相邻对确定所述转角误差项。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括对于所述完整的旋转，通过将每个计算的角速度值除以所述不连续角位置的各相邻对之间的所述计算的角速度的数学平均值来确定所述速度修正。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括对于多个完整的旋转，测量对应于所述不连续角位置的所述轴的转角，在所述完整的旋转期间所述轴的转速大体上恒定。

13.一种确定可旋转的轴的角位置的测量中的误差的方法，包括：

确定对应于所述轴的不连续角位置的转角；

转动所述轴，并对于所述轴的完整的旋转，测量对应于所述不连续角位置的转角，在所述完整的旋转期间所述轴的转速大体上恒定；

对于所述完整的旋转，确定所述轴的真实角速度，在所述完整的旋转期间所述轴的转速大体上恒定；

对于所述轴的所述完整的旋转，计算所述不连续角位置的相邻对之间的角速度；

对于不连续角位置的各所述相邻对，确定计算角速度和真实角速度之间的速度修正；以及

对于不连续角位置的各所述相邻对确定基于所述速度修正的转角误差项。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，对于所述完整的旋转，通过将每个计算的角速度值除以所述不连续角位置的各相邻对之间的所述计算的角速度的数学平均值来确定所述速度修正。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括修正基于所述转角误差项的所述轴的测量的转角。