[发明专利]带有流变控制制动器的组合致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有流变控制制动器的组合致动器。

本发明有利地应用于内燃发动机用的致动器，因此在不失一般性的 情况下，在下面的描述中明确参照该应用。

背景技术

现代内燃发动机包括多个伺服控制致动器，这些致动器由电控单元 控制，以自动更改相应的发动机调节或控制构件的位置。

当仅在两个极限位置之间移动调节或控制构件时，即，当调节或控 制构件仅占据两个位置时，利用非渐进式致动器，它可以是电致动器或 非平衡式气动/液压致动器(该选择取决于对于成本、尺寸、动力和速度 的要求)。

要使调节或控制构件能够利用两个极限位置之间包括的所有位置 时，利用诸如电致动器或平衡式气动/液压致动器(该选择取决于对于成 本、尺寸、动力和速度的要求)的渐进式致动器。在小动力或中等动力 的情况下，电致动器和平衡式气动/液压致动器是极其昂贵而笨重的；明 确而言，在气动/液压致动器因其电磁阀和气动/液压回路的存在而笨重 且昂贵的同时，电致动器同样因控制电子设备的存在而笨重且昂贵。

专利申请EP1770264A1描述了一种渐进式位移控制致动器，该致 动器包括沿直线路线移动的元件、用于沿直线路线移动移动元件的气动 或液压驱动器、容纳移动元件的一部分并填充以流变液体的调节室，和 驱动装置，该驱动装置适于将可变电压施加到容纳在调节室中的流变液 体，以便在最小值和最大值之间改变该流变液体的粘度，在最小值时， 移动元件的位移基本上是自由的，在最大值时，移动元件的位移受阻。

专利US6234060B1描述了一种渐进式位移控制致动器，该致动器 包括沿圆形路线移动的元件，用于沿该圆形路线移位移动元件的气动驱 动器，容纳移动元件的一部分并填充以流变液体的调节室，和驱动装置， 该驱动装置将可变电压施加到容纳在调节室中的流变液体，以便在最小 值和最大值之间改变该流变液体的粘度，在最小值时，移动元件的位移 基本上是自由的，在最大值时，移动元件的位移受阻。

在专利申请EP1770264A1和专利US6234060B1中描述的渐进式位 移控制致动器是相对复杂而昂贵的，不能实现对沿相应路线的移动元件 的位置进行特别精确的控制，并呈现出相对较低的能量效率和反应敏捷 度。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有流变控制制动器的组合致动器，其没 有上述缺点，并且其容易制造且制造成本低。

根据本发明，提供了一种组合致动器(17)，包括：

移动元件(19)；

驱动器(20)，其用于沿路线(21)移位所述移动元件(19)；以及

流变控制制动器(23)，其机械联接至所述移动元件(19)，以调节 所述移动元件(19)沿所述路线(21)的位移；

其中，所述流变控制制动器(23)包括：

至少两个邻接的调节室(25)；

磁流变流体(26)，其容纳在所述两个调节室(25)中；

至少一个滑动活塞(28)，其紧密地隔开所述两个调节室(25)，并 机械连接至所述移动元件(19)；

至少一个外部连接管(29)，其互连所述两个调节室(25)，并设置 在所述两个调节室(25)的外部；以及

驱动装置(30)，其联接至所述外部连接管(29)，以便将可变磁场 施加至容纳在所述外部连接管(29)中的所述磁流变流体(26)，用于 在最小值和最大值之间改变所述磁流变流体(26)的粘度，在所述最 小值时，所述磁流变流体(26)能自由流过所述外部连接管(29)并 且因此允许所述活塞(28)滑动，在所述最大值时，所述流变流体(26) 不能流过所述外部连接管(29)并且因此阻止所述活塞(28)滑动，

其中，所述驱动装置(30)包括：

铁磁芯(31)，所述铁磁芯是开环形的并且具有限定缺口(32)的 中断，所述外部连接管(29)设置在所述缺口(32)中；

至少一个线圈(33)，其联接至所述铁磁芯(31)；以及

发电机(34)，其连接至所述线圈(33)，以使强度可调的电流在所 述线圈(33)中循环。

附图说明

现将参照示出其非限定性实施方式的附图描述本发明，其中：