[发明专利]显示系统及指示位置的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够检测由指示器(pointer)等操作装置指示的显示画面上的指示位置的显示系统及上述指示位置的检测方法。

背景技术

近年来，在液晶显示器和等离子体显示器等显示器的薄型化进展的同时，画面尺寸大型的显示器也普及起来。

这些薄型且大型的显示器例如有时在会议、制品介绍等的展示或者电视游戏的显示器等中被使用。而且，在这样的使用情景中，用指示器等操作装置指定显示器上显示的所希望的点(位置或地方)，来进行操作。

例如，在专利文献1(日本国公开专利公报的特开2007-66080号公报(公开日：2007年3月15日)中公开了一种分别以不同的闪烁模式驱动在指示器的前后配置的发光元件，利用在显示器的左右设置的相机拍摄包含配置在指示器的前后的发光点的图像，根据三角法，分析运算发光点的方向(角度)、距离，来检测显示器上的指定点的坐标的技术。

而且，专利文献2(日本国公开专利公报的特开2007-83024号公报(公开日：2007年4月5日)中公开了一种在显示器的上侧或下侧等画面的附近设置发出红外线的LED的模块，利用控制器所具备的只透过红外光的滤光器和CMOS传感器或CCD等摄像元件拍摄上述的LED，根据拍摄的图像数据内的LED的位置变化，检测画面内的坐标位置的系统。

可是，在上述的现有技术中，存在着在操作装置的位置接近显示器时，无法恰当检测出操作装置所指示的位置的问题。

即，在专利文献1的技术中，用于拍摄包含在指示器(操作装置)的前后设置的发光点的图像的相机，设置在显示器的显示画面的左右。 因此，在指示器的位置接近显示画面时，有时发光点的位置会脱离相机的可拍摄范围。

另外，在专利文献2的技术中，通过设置在控制器(操作装置)中的摄像元件，来拍摄在显示器的显示画面的上侧或下侧设置的LED模块所发出的红外线。因此，与专利文献1的情况同样，在控制器的位置接近显示画面时，有时LED模块会脱离摄像元件的可拍摄范围。

图25(a)、图25(b)、图26(a)和图26(b)是在表示与专利文献2所公开的结构同样的结构中，操作装置101和显示装置102的距离与能检测操作装置101的指示位置的范围之间的关系的说明图。

如图25(a)及图25(b)所示，当显示装置102和操作装置101的距离充分分开时，无论由操作装置101指示显示画面上的哪个位置，LED模块103都被包含在操作装置101所具备的摄像元件的可拍摄范围内，能够检测操作装置101的指示位置。

而如图26(a)和图26(b)所示，当显示装置102和操作装置101的距离短时，根据操作装置101的指示位置，LED模块103未被纳入到摄像元件的可拍摄范围内。而且，当LED模块103未被纳入到可拍摄范围内时，无法检测操作装置101的指示位置。

另外，在上述现有技术中，当在操作装置围绕连接操作装置和显示画面的直线的轴旋转的状态下(例如操作装置的上下颠倒的状态)，指示显示画面上的位置时，有时无法恰当检测出指示位置。即，当将显示画面的坐标系中的x轴方向和y轴方向与拍摄图像的坐标系中的x轴方向和y轴方向一致的位置作为基准位置时，在相对于该基准位置，使操作装置的姿态以该操作装置的拍摄方向为轴旋转时，有时会误检测指示位置。

例如，如图27(a)和图28(a)所示，考虑发光点L1、L2设置在显示画面的左右的情形。如图27(a)所示，当在操作装置的上下不颠倒的状态(操作装置的姿态位于基准位置的状态)下指示了显示画面的左下部分时，拍摄图像为图27(b)那样。而如图28(a)所示，当在操作装置的上下颠倒的状态(操作装置的姿态相对于基准位置以拍摄方 向为轴进行了旋转的状态)下指示了显示画面的左上部分时，拍摄图像为图28(b)那样。这样，与指示了显示画面上的不同位置无关，在操作装置的上下颠倒时和不颠倒时取得了同样的拍摄图像，结果，导致误认指示位置。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，与操作装置和显示装置的距离、及以操作装置的拍摄方向为轴的旋转角度无关地，恰当检测出由操作装置指示的显示画面上的位置。