[发明专利]控制方法及其控制装置

说明书

技术领域

[0001]

本发明涉及轧制装置的控制方法及其控制装置。

背景技术

[0002]

在用于生产金属薄板的冷轧机中，一直以来实施着控制被轧制材料的形状(薄板的波动)的形状控制。形状控制使设置在轧机输出侧的形状检测器来的实际信号，和目标形状一致那样，利用设置在轧机上的弯曲机(bender)(在工作轧辊两端施加压力，产生挠曲控制形状)、冷却剂喷嘴(或也称为定位冷却，以下同样)(利用由工作轧辊的扎制引起的热膨胀控制形状)进行。这样的技术，例如在特开2004—66310号公报中公开。

[0004]

一方面，轧机中的被轧制材料的形状由工作轧辊的表面形状决定，存在轧制材料的工作轧辊的部分，因被轧制材料加工的发热，热膨胀很大；另一方面，不存在被轧制材料的工作轧辊的部分由于无发热，热膨胀会连续的减少。因此，工作轧辊的半径在板端部会急剧地减少，在板端部工作轧辊间的间隙量会急剧地增加，由轧制而引起的压下量会变小，产生板端部的伸长变小的边缘张紧现象。

[0005]

边缘张紧现象是板端部的张力处于高状态，在上述工序中，如果板端部有裂纹，则以裂纹为起点板会切断，极易产生所谓的边缘断裂现象。

[0006]

为了防止这种边缘断裂，在形状控制上有必要减少施加在板端部的张力(在伸长方向上控制板端部)，但如果要变更板端部的目标形状，被扎制材料的中央部分的形状会受到影响，引起作为全体的产品品质的下降。

发明内容

[0007]

本发明的目的在于保持作为板幅方向全体的形状品质的同时，还谋求防止板幅方向端部的边缘断裂现象。

[0008]

为至少达成上述目的之一，在本发明中，以变成目标形状那样控制弯曲机控制量和冷却剂控制量，目标形状包含靠近被轧制材料的规定的板幅方向端部的内侧，根据规定的板幅方向端部的测量值，以使弯曲机控制下的目标形状和冷却剂控制下的目标形状不同那样进行设定的方式构成。

[0009]

或者，以变成目标加工那样，控制第1控制量和第2控制量，根据包含的和目标加工对象不同对象的加工对象的测量值，以使第1控制下的目标值和第2控制下的目标值不同那样进行设定的方式构成。

具体来说，本发明的一个方面，提供一种轧制装置的控制方法，以被轧制材料变为目标形状为目的，控制弯曲机控制量和冷却剂控制量，其特征在于，上述目标形状包含被轧制材料的规定的板幅方向端部的内侧，根据包含上述规定的板幅方向端部的测量值的测量值，将上述弯曲机控制中的目标形状设定为与上述冷却剂控制中的目标形状不同，来使上述规定的板幅方向端部的张力相比上述弯曲机控制中的目标形状和上述冷却剂控制中的目标形状相同时的上述规定的板幅方向端部的张力减少。

本发明的另一个方面，提供一种轧制装置的控制装置，以被轧制材料变成目标形状的方式，控制弯曲机控制量和冷却剂控制量，其特征在于，上述目标形状是包含被轧制材料的规定的板幅方向端部的内侧的，具有设定机构，其根据包含上述规定的板幅方向端部的测量值的测量值，以和上述冷却剂控制中的目标形状不同的方式，对上述弯曲机控制中的目标形状进行设定，来使上述规定的板幅方向端部的张力相比上述弯曲机控制中的目标形状和上述冷却剂控制中的目标形状相同时的上述规定的板幅方向端部的张力减少。

本发明的另一个方面，提供一种轧制装置的控制方法，通过控制弯曲机控制量及冷却剂控制量，控制被轧制材料的形状，其特征在于，以被轧制材料的板幅方向端部的张力减少的方式，分别变更上述弯曲机控制及冷却剂控制，或变更其中一方的形状控制目标值。

本发明的另一个方面，提供一种轧制装置的控制装置，在通过控制弯曲机控制量及冷却剂控制量，控制被轧制材料的形状的轧机控制装置中，其特征在于，以被轧制材料的板幅方向端部的局部的张力减少的方式，分别变更弯曲机控制及冷却剂控制、或其中一个形状控制目标值。

本发明的另一个方面，提供一种控制方法，对于共通的控制对象，应用2个以上的控制系统的加工装置的控制方法，其特征在于，以控制与上述各自的控制系统作为控制对象的第1控制变量不同的第2控制变量的方式，变更上述2个以上控制系统中的一个或一个以上的控制系统所对应的控制目标值，来使上述第2控制变量相比上述2个以上的控制系统中的控制目标值相同时的上述第2控制变量减少。