[发明专利]作业工具通知和用户可选择的机械控制配置

说明书

技术领域

本发明总的涉及机械控制的重新配置，更具体地，涉及这样一种控制系统，其具有工具转换所触发的提示模式，以提示用户重新配置信息。

背景技术

大型工业机械(例如轮式装载机、挖掘机、斗式装载机等)的获得和操作都很昂贵，因此期望利用这种机械执行尽可能更多的任务。然而，给定的机械配置不适合于所有期望的任务。因此，许多这种机械支持可转换的附件或“工具”，从而可使用相同的基础机械实现多种不同任务。现有技术中存在多个附件，包括：提桶(bucket)、铲斗、叉子、吊杆、刷子、挖斗、反铲、凿岩锤等。通常，在转换工具时，必须转换对于机械用户的控制接口的响应，从而新的工具将正常运行。例如，与工具相关的液压致动器的范围、方向和配位(coordination)可能在工具与工具之间明显不同。

作为特定非限制实例，当叉式装载机连接至机械时，通常协调关联的液压致动器的移动，从而在提升和降低叉子时，使得叉子实质上保持与地面平行。相反，可能需要提桶在提升时向前倾斜。典型地，需要为每个工具编程在致动器之间的这种关联，从而在用户操作用户控制时使得工具适当响应。

尽管在转换工具时用户可以对机械控制器手工重新编程，但是这需要用户基本熟悉工具和机械，从而理解应该对控制器重新配置的方式。另一方面，某些系统已经发展为通过识别新工具并由此自动重新配置控制器来避免完全地用户交互。例如，伯杰(Berger)等人的标题为“AdaptableController For Work Vehicle Attachments”的美国专利6,061,617描述了这样一种系统，其采用与特定工具一致的数据存储设备。每个数据存储设备包含与特定工具相关的指令，并且机械控制器根据从数据存储设备读取的数据操作致动器。在另一个实施例中，机械控制器直接从新工具读取识别数据，并从存储设备选择对应的指令数据。然而，申请人意识到，完全去除用户控制元素的系统在某些方面与需要完全用户控制的系统一样具有缺陷。

本发明公开的机械配置系统旨在克服在某些实施例中的现有系统中的一个或多个缺陷，但是可以理解，上述背景技术的讨论仅帮助读者。并没有限制本发明或权利要求，因此不应该表示先前系统的任意特定元素都不适用，也不表示包括用以解决问题的任意元素在实现这里所述的实例或类似实例中是重要的。

发明内容

在一方面中，本发明描述一种机械控制系统，用于响应于对机械的工具安装而控制机械中的一个或多个致动器。在该实施例中，所述控制系统包括：控制器，用于控制一个或多个致动器；警报设备，用于检测对机械的工具安装，以及用于响应于所述检测向所述控制器发送检测信号；以及在与控制器相关的计算机可读介质上的配置程序，其可由控制器操作，并且包括响应于检测信号的接收向机械的用户显示提示的指令，以及接收和处理通过用户对控制器的用户输入以配置控制器对于一个或多个致动器中的至少一个的操作的指令。

在另一方面，本发明描述一种机械控制系统，用于响应于对机械的工具安装而控制工具。在该实施例中，所述控制系统包括：警报设备，用于检测对机械的工具安装，以及用于响应于所述检测发送检测信号；和控制器，适用于接收所述检测信号，以及响应于所述检测信号的接收而提示机械的用户配置所述控制器以操作所述工具，并接收由所述用户对所述控制器的用户输入以配置所述控制器。

在另一方面，本发明描述一种计算机可读介质，在其上具有用于配置机械控制器的计算机可读指令。在该实施例中，计算机可读指令包括检测对机械的工具安装的指令；提示机械的用户配置控制器以操作工具的指令；响应于提示而接收用户输入的指令；以及与用户输入一致地配置控制器的指令。

结合附图，根据以下讨论，所描述的系统和方法的其它方面、特征和实施例将变得清楚。

附图说明

图1是根据这里所述原理可用的示例性机械的主系统和互连的示意性示图；

图2是示出根据本发明的机械控制器配置的示例性处理的流程图；

图3是根据本发明实施例的示例性用户界面；和

图4是根据本发明另一实施例的示例性用户界面。

具体实施方式

概括地，本发明涉及机械控制的重新配置的系统和方法，其中工具转换触发提示模式，从而提示用户提供重新配置信息和/或选择。具体地，配置机械控制器，以基于与机械连接的工具特征适当地控制和协调一个或多个液压致动器。以下将描述示例性实施例和环境帮助读者理解，但是可以理解，由所附权利要求而并非本说明来限定本发明的范围和界限。