[发明专利]动力转向装置

说明书

技术领域

【0001】本发明涉及一种液压动力转向装置。

背景技术

【0002】美国专利No.7,174,988(对应于日本专利申请公开文本No.2005-47296)示出一种动力转向装置，该动力转向装置包括马达；具有左和右压力腔室的动力缸体(power cylinder)；以及由马达驱动并且被布置为向左和右压力腔室选择性地提供流体压力以获得转向助力的可逆泵(reversible pump)。可逆泵和动力缸体通过钢制管道连接。在由于车辆的布局原因而不使用钢制管道的部分中使用合成橡胶管道。

【0003】在这种动力转向装置中，当转向手柄从手柄相接状态(handle abutting state)进一步被转向之后、双手从转向手柄松开(手松开状态)时，转向手柄不是收敛的(“converged”，或者说“稳定的”)，会产生摆动(hunting)。也就是说，当转向手柄从手柄相接状态被进一步转向时，在加压侧的合成橡胶管道由于在管道内的压力增大而膨胀。然后，当双手从转向手柄松开时，已膨胀的合成树脂橡胶管道收缩，并且在管道内的液压流体返回可逆泵。这种液压流体的流动作用于动力缸体，使得驾驶员感到手柄有不自然的感觉。

发明内容

【0004】因而，本发明的一个目的是提供一种用于解决上述问题的动力转向装置，以避免在手松开状态中的摆动，并减轻不自然的感觉。

【0005】根据本发明的一个方面，提供一种动力转向装置，该装置包括：包括第一和第二压力腔室的动力缸体，该动力缸体布置用于向与被转向轮相连接的转向机构提供转向助力；包括第一排出端口和第二排出端口的可逆泵，该可逆泵布置用于向第一压力腔室和第二压力腔室选择性地提供液压压力；第一液压通路，该第一液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第一压力腔室以及可逆泵的第一排出端口；第二液压通路，该第二液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第二压力腔室以及可逆泵的第二排出端口；马达，该马达布置用于驱动可逆泵；马达控制部分，该马达控制部分设置用于根据施加到被转向轮的转向助力而向马达输出驱动信号；泵反向旋转判断部分，该泵反向旋转判断部分设置用于当可逆泵的实际旋转方向与马达根据来自马达控制部分的驱动信号而旋转的方向不对应时，判断可逆泵的反向旋转状态；以及阻尼扭矩添加部分，该阻尼扭矩添加部分设置用于当泵反向旋转判断部分确定可逆泵的反向旋转状态时，衰减在可逆泵中产生的扭矩。

【0006】根据本发明的另一个方面，提供一种动力转向装置的控制方法，该动力转向装置包括：动力缸体，所述动力缸体包括第一和第二压力腔室，所述动力缸体布置用于向与被转向轮相连接的转向机构提供转向助力；包括第一排出端口和第二排出端口的可逆泵，该可逆泵布置用于向第一压力腔室和第二压力腔室选择性地提供液压压力；第一液压通路，该第一液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第一压力腔室以及可逆泵的第一排出端口；第二液压通路，该第二液压通路包括由弹性体制成的部分，并且连接动力缸体的第二压力腔室以及可逆泵的第二排出端口；马达，该马达布置用于驱动可逆泵，所述控制方法包括：根据施加到被转向轮的转向助力向马达输出驱动信号的马达控制步骤；当可逆泵的实际旋转方向与马达根据来自马达控制部分的驱动信号而旋转的方向不对应时判断可逆泵的反向旋转状态的泵反向旋转判断步骤；以及当泵反向旋转判断部分确定可逆泵的反向旋转状态时衰减在可逆泵中产生的扭矩的阻尼扭矩添加步骤。

附图说明

【0007】图1是示出了根据本发明的动力转向装置的系统构造图。

【0008】图2是示出了根据本发明的第一实施方式的动力转向装置的控制单元100的控制框图。

【0009】图3是示出了切换电路30的电路图。

【0010】图4是示出了在马达M的动力运行状态中的电流流动的图。

【0011】图5是示出了在马达M的再生状态下的电流流动的图。

【0012】图6是第二液压通路22被加压时的示意图。

【0013】图7是在第二液压通路22被加压之后、第一液压通路21被加压的示意图。

【0014】图8是在第一液压通路21被加压之后、当泵P在相反方向旋转时的示意图。

【0015】图9是示出了在钢制管道的情况下、泵在反向旋转时的转向反作用力以及右和左压力(第一和第二缸体压力)的变化的图。