[发明专利]物体阴影的检测方法

权利要求书

1.一种阴影检测方法，包括下列步骤：

检测连续多张图像中的移动物体，包括：

撷取背景图像；以及

将各该些图像减去该背景图像，获得各该些图像中该移动物体的物 体图像；

计算各该些图像中该移动物体的色彩差异的直方图，包括：

将各该些图像中该移动物体的物体图像减去该背景图像中相同区域 的图像，获得该移动物体与该背景图像间每一像素的该色彩差异；以及

计算该移动物体中该些像素的该色彩差异的分布，获得该移动物体 的该色彩差异的直方图；

将该些图像的该色彩差异的直方图中对应的该色彩差异相加、相乘或取 平均值，获得累计直方图；

估测该累计直方图上该色彩差异的分布，获得阴影分布函数；以及

利用该阴影分布函数判断所接收图像中的每一像素是否为阴影。

2.根据权利要求1所述的阴影检测方法，其中将各该些图像减去该背景 图像，获得各该些图像中该移动物体的该物体图像的步骤还包括：

将减去该背景图像后的该些图像中的多个连接对象标记。

3.根据权利要求1所述的阴影检测方法，其中估测该累计直方图上该色 彩差异的分布，获得该阴影分布函数的步骤包括：

针对该累计直方图中该色彩差异的峰值区域内的分布曲线，估测与其近 似的高斯曲线，而以该高斯曲线的函数作为该阴影分布函数。

4.根据权利要求3所述的阴影检测方法，其中估测与其近似的该高斯曲 线的步骤包括利用强健估测法以进行估测。

5.根据权利要求1所述的阴影检测方法，其中利用该阴影分布函数判断 所接收图像中的每一像素是否为阴影的步骤包括：

将所接收图像减去背景图像，获得该移动物体的物体图像；

判断该物体图像中的每一像素的像素值是否落于该阴影分布函数所定义 的像素值范围内；

若该像素的像素值落于该像素值范围内，则判定该像素属于该移动物体 的阴影；以及

若该像素的像素值非落于该像素值范围内，则判定该像素属于该移动物 体的本体。

6.根据权利要求5所述的阴影检测方法，其中该像素值范围为该阴影分 布函数的峰值对应的像素值加减该阴影分布函数的标准差的倍数所包涵的像 素值范围。

7.根据权利要求1所述的阴影检测方法，其中在检测连续多张图像中的 该移动物体的步骤之后，还包括：

转换该些图像中该移动物体的色彩空间。

8.根据权利要求7所述的阴影检测方法，其中转换该些图像中该移动物 体的该色彩空间的步骤包括：

转换该些图像中该移动物体的该色彩空间为亮度I空间、色度S空间及 色调H空间。

9.根据权利要求8所述的阴影检测方法，其中计算各该些图像中该移动 物体的该色彩差异的直方图的步骤包括：

分别就该亮度空间、该色度空间及该色调空间上该些图像的该色彩差异， 计算各该些图像中该移动物体的该色彩差异的直方图，获得亮度直方图、色 度直方图及色调直方图。

10.根据权利要求9所述的阴影检测方法，其中累计该些图像的该色彩 差异的直方图，获得该累计直方图的步骤包括：

分别累计该些图像的该色彩差异的该亮度直方图、该色度直方图及该色 调直方图，获得累计亮度直方图、累计色度直方图及累计色调直方图。

11.根据权利要求10所述的阴影检测方法，其中估测该累计直方图上该 色彩差异的分布，获得该阴影分布函数的步骤包括：

分别就该累计亮度直方图、该累计色度直方图及该累计色调直方图估测 其上该色彩差异的分布，获得亮度阴影分布函数、色度阴影分布函数及色调 阴影分布函数。