[发明专利]用于检验车的驱动单元和具有该驱动单元的检验车

说明书

技术领域

本发明涉及技术设备的维护和检验领域，尤其是发电站中的设备。本发明 涉及用于检验车的驱动单元和具有该驱动单元的检验车。

背景技术

发电站的装置如发电机、锅炉或类似装置的状态必须在维护范围内受到检 查和测试，以便发现可能存在的薄弱处或缺陷并在必要时予以消除。这类检查 通常需要通向封闭的或不可达到的区域的入口并沿着待检验的结构重复测量过 程。这类检查的一个实例是检验发电机转子的内部。为此需要足够小以便进入 相应区域中并能移出限定测量段的机器人系统。

US-A-5650579公开了一种检查发电机的监控履带，其可安置在转子与定子 之间的空隙中。监控履带包括三个构造有驱动履带链的驱动单元，它们与行驶 方向成横向地相对彼此分开地移动，以便固定空隙中的车。不过，该装置的使 用受到发电机空隙的限制。

US-A-5252927公开了一种监控发电机中发光放电的装置，其中安置了构造 有单独驱动单元的车。独立的监控装置安置在两个设有履带链的驱动单元之间， 这两个驱动单元分别具有电动的驱动装置。驱动单元的两端分别固定地安置有 永久磁铁，其与定子叠片铁心的铁皮相互作用并将装置压到待移出表面上。该 已知装置的缺陷在于，永久磁铁在不平整的表面上会部分丧失其吸引作用，并 且装置可能随后掉落下来(尤其是在扬头操作中)。已知的发电机定子例如蒙有 松香树脂，其容易在定子叠片铁心的边缘上形成油滴。这类大约5毫米高的硬 化油滴可能给这些具有磁性附着物的已知装置带来不可克服的障碍。不过，实 际存在的缺陷还在于，每个驱动单元中装有两个并联的履带链，其间安置有永 久磁铁。因此，主要是驱动单元在已知装置中引发问题。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种尤其是用于发电站范围的用于检验车的驱动 单元，其避免了已知驱动单元的缺陷，并且，尤其具备即便在较大的不平整处 也能可靠附着在待检查表面上的特点。

该任务是由本发明解决的。本发明的技术方案的关键之处在于，履带链在 其所置放于底座上的区域中通过内置的弹性支承的工作轮导向，并且，磁性部 件与工作轮成为一体。

驱动单元尤其包括一个支承结构，工作轮弹性地支承在该支承结构上。

本发明构型的特点在于，工作轮各自具有一轮轴线，并且，磁性部件包括 两个沿轴向彼此隔开的、与轮轴线同心安置的磁环，其中磁环优选构造为永久 磁体。

根据另一构型，磁环由置于其间的内环保持一定间距，履带链的内侧设有 沿纵向延伸的、中央凸出的轮导向部，并且，磁环和其间置有的内环构造环绕 槽，其在宽度和深度上与轮导向部协调。

磁环在此可相互排斥，其中内环由非磁性材料组成。

磁环也可是相互吸引的，其中内环由非磁性材料组成或同样构造为磁环。

对工作轮的磁性作用而言，在所有情况下有利的是，铁磁外环在外部各自 邻接磁环。

优选的是，工作轮的各环安置在公共支承环上。

履带链在此为橡胶链或与之相当的柔性链。

本发明的检验车具有至少两个平行布置的彼此隔开的驱动单元，驱动单元 之间安置有传感器平台，其特征在于，两个本发明的驱动单元用作驱动单元。

本发明的检验车构型的特征在于，为了将车安置在具有直径可变的圆柱形 表面的底座上，驱动单元和中央的传感器平台通过摆动铰链彼此连接。

本发明的检验车构型的特征在于，为了将车安置在具有直径固定的圆柱形 表面的底座上，驱动单元和中央的传感器平台通过相应的弯管彼此连接。

附图说明

下面参照实施例结合附图对本发明进行详细描述。其中：

图1示出了根据本发明一优选实施例的驱动单元的简化侧视图；

图2示出了图1实施例的透视侧视图；

图3示出了图1驱动单元的工作轮内部结构的三个相对于磁性结构不同的 变型方案的三幅分视图；

图4示出了图3工作轮的剖面图；

图5示出了根据本发明实施例的检验车在发电机定子的内表面上的使用情 况，其中，车可通过摆动铰链与不同的内径相配合；

图6示出了用于固定的内径的根据本发明的检验车的另一实施例的摄影图 片。

具体实施方式