[发明专利]使用移动台的自动轮胎传输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用移动台的自动轮胎传输装置。更具体地，本 发明涉及一种使用移动台的自动轮胎传输装置，其能够将轮胎传输到 轮胎装载机的位置而不会导致装置因传输过程中的冲击而受到损坏。

背景技术

如图1中所示，在整车的装配过程中，用于将轮胎自动传输到装 配位置的传统轮胎送出(carrying-out)装置包括：用于将轮胎从轮胎 存放位置升高和降低的垂直提升装置10和链条导轨12；轮胎装填部 18，具有安装在其底部的倾斜支架14和安装在其前后两侧以在轮胎的 前进方向上滚动地引导轮胎的导辊16；轮胎装载机24，具有以邻近倾 斜支架14设置的方式安装在轮胎装填部18的释放部侧的倾斜轨道20 和安装成抑制轮胎的前进的杠杆止动器22；以及安装在轮胎装载机24 的出口侧以将轮胎进给到装配位置的转台26。

传统的轮胎送出装置是如下文所述进行操作的。首先，通过链条 导轨12将轮胎组件从轮胎存放位置放置到轮胎装填部18的倾斜支架 14上。然后，通过导辊16的滚动导向操作，就位于倾斜支架14上的 单个轮胎自动沿着轮胎装载机24的导辊16朝向转台26向下滚动。在 这种情况下，轮胎处于被放置在倾斜轨道20上，同时通过杠杆止动器 22的夹持操作而暂时停止的状态，也就是说，处于被装载在轮胎装载 机24上的状态。

随后，当指示已经完成将轮胎装载到轮胎装载机24上的信号被提 供给控制器时，通过来自控制器的控制信号解除杠杆止动器的夹持操 作。随着杠杆止动器的夹持操作的解除，轮胎移动到转台26上以被传 输到轮胎装配位置进行后处理。

然而，这种传统的轮胎送出装置具有的问题在于，当轮胎从轮胎 装填部自动释放并提供给轮胎装载机的倾斜轨道时，杠杆止动器由于 进给轮胎产生的冲击而到损坏，从而导致为了更换受损的杠杆止动器 而暂停装配线的操作。此外，当轮胎就位于轮胎装填部的倾斜支架上 时，或者自动从轮胎装填部释放到轮胎装载机的倾斜轨道上时，由于 轮胎撞击导轮时产生的冲击而使导辊受到损坏，从而由于替换受损导 辊而引起装配线运行率的恶化。

在此背景技术部分中公开的信息只是用于增进对发明背景的理 解，而不应该理解为是承认或以任何方式暗示该信息形成已被所属领 域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明力图于解决现有技术中出现的上述问题，而且本发明的目 的在于提供一种使用移动台的自动轮胎传输装置，其能够避免由于杠 杆止动器或导辊的损坏而引起的装配线运行率的恶化，并且显著地改 善整车装配过程中的可操作性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种使用移动台的自动轮胎传 输装置，其包括：用于将轮胎从轮胎存放位置升高和降低的垂直提升 装置；被供应以来自垂直提升装置的轮胎并用于在轮胎的前进方向上 自动推动所供应轮胎的轮胎装填部；设置于轮胎装填部的出口处的移 动台单元，其用于在固定地支撑轮胎的同时，在轮胎的前进方向上自 动传输从轮胎装填部供应的轮胎；轮胎装载机，被供应以来自移动台 单元的轮胎，并用于将所供应的轮胎传输到轮胎装配单元；以及用于 控制轮胎装填部、移动台单元和轮胎装载机的整体操作的控制器。

优选地，轮胎装填部可包括：安装于其底部以允许从垂直提升装 置降下的轮胎就位于其上的第一传动带；用于检测轮胎就位于第一传 动带上的状态并将指示检测结果的信号传输给控制器的第一光电传感 器；以及响应于来自控制器的控制信号将轮胎推进至移动台单元的自 动推进气缸。

适合地，移动台单元可包括：第二光电传感器，用于检测通过轮 胎装填部的自动推进气缸单元将轮胎从轮胎装填部供应给移动台单元 的状态；安装于其底部的支撑板，用于固定地支撑从轮胎装填部供应 的轮胎的底面；各自安装于支撑板的底面以允许支撑板在一侧倾斜的 上气缸和下气缸；以及用于将支撑板进给到轮胎装载机的位置的向前 向后可移动气缸。

移动台单元进一步包括垂直安装在支撑板的外部末端以防止轮胎 脱出到外部的立柱。

优选地，移动台单元可进一步包括安装于垂直框架的内表面以滚 动地支撑轮胎的第二传动带，该垂直框架垂直地整体安装于支撑板的 前端和后端。

适合地，自动轮胎传输装置可进一步包括连接于轮胎装载机的限 位开关，用于在移动台单元的支撑板向轮胎装载机的进给完成的时刻 进行切换。