[发明专利]电动机装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机装置，尤其涉及包括电动机本体所具有的转轴以及 得到该转轴的旋转动力的输出轴的电动机装置。

背景技术

在一般的电动机中，具有转轴的转子从配置在其外周侧的驱动线圈受到磁 力而旋转驱动。通常情况下，该转轴也作为将旋转动力传递给驱动对象物的输 出轴起作用。对此，在欲对驱动对象物高精度驱动等需要尽可能地抑制输出轴 的倾斜和晃动的场合，使用具有转轴之外的输出轴的电动机装置。在这种电动 机装置中，转轴的旋转动力经由齿轮等传递给输出轴(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开2001-215395号公报

然而，在这种电动机装置中，由于支撑转轴的框架和支撑输出轴的框架不 是同一框架，因此存在不利于电动机装置降低成本的问题。另外，由于转轴与 输出轴之间的距离会产生偏差，因此无法在分别固定于转轴和输出轴上的齿轮 之间确保足够的游隙(齿隙)，有时齿轮的啮合过紧，会妨碍平稳的旋转。相 反，若齿轮之间的游隙过大，则会因齿轮的晃动而产生噪声和振动，或导致输 出轴旋转量的控制精度(驱动对象物的控制精度)下降。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能以低成本来提高输出轴相对 于转轴的相对位置精度的电动机装置。

为了解决上述技术问题，本发明的电动机装置包括：具有定子部和从该定 子部延伸的转轴的电动机本体、具有导螺杆部的输出轴、以及具有支撑所述定 子部和所述输出轴的反输出侧(与输出侧相反的一侧)的反输出侧支撑部以及 配置成与该反输出侧支撑部相对并支撑所述输出轴的输出侧的输出侧支撑部 的电动机架，所述转轴和所述输出轴被传递所述转轴的驱动力的齿轮部连结， 在所述反输出侧支撑部上形成有供所述转轴插通的第一贯穿孔，并形成有对将 所述输出轴的反输出侧可旋转地支撑的第二轴承予以保持的第二贯穿孔，在所 述第一贯穿孔内保持有将所述转轴可旋转地支撑的第一轴承。

采用本发明的电动机装置，由于支撑转轴的输出侧的第一轴承和支撑输出 轴的反输出侧的第二轴承均被电动机架所具有的反输出侧支撑部保持，因此可 大幅度提高输出轴相对于转轴的相对位置精度，可减少电动机装置驱动时的噪 声和振动，提高输出轴的旋转量控制的精度。

这种情况下，更理想的是所述反输出侧支撑部和所述输出侧支撑部均从同 一底板部竖立形成，且在任一个支撑部上安装有对所述输出轴朝轴线方向施力 的施力部件。若采用这种结构，则转轴和输出轴被一个电动机架支撑，因此， 可减少零件数，简化装配工序，从而实现电动机装置的成本降低。另外，可利 用施力部件将输出轴以稳定的状态支撑在电动机架上。其结果是，输出轴不再 倾斜、晃动，可使驱动对象物平稳地动作。

另外，理想的是，在所述输出侧支撑部上，在与所述第二贯穿孔相对的位 置上形成有对支撑所述输出轴的输出侧的第三轴承予以保持的第三贯穿孔，在 所述反输出侧支撑部和所述输出侧支撑部中安装有施力部件的所述一个支撑 部上形成有从该支撑部的前端一直开设到该贯穿孔的狭缝部。以往，由于输出 轴形成得比电动机架的输出侧支撑部和反输出侧支撑部之间的距离大，因此， 若不使输出轴或电动机架弹性变形，就无法安装输出轴，但在采用上述结构时， 通过使输出轴穿过设于输出侧支撑部或反输出侧支撑部的狭缝部，可简单地进 行安装。

这种情况下，可采用如下结构：所述狭缝部设置成从所述反输出侧支撑部 的前端一直开设到所述第二贯穿孔，所述齿轮部包括固定在所述转轴上的第一 齿轮和固定在所述输出轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮配置在 所述反输出侧支撑部与所述输出侧支撑部之间。另外，还可采用如下结构：保 持在所述第二贯穿孔内的所述第二轴承从与所述输出侧支撑部相反的一侧安 装到所述反输出侧支撑部上，对所述输出轴朝轴线方向施力的所述施力部件以 将所述第二轴承保持在所述第二贯穿孔内的形态从所述反输出侧支撑部的前 端侧插入，安装到所述反输出侧支撑部上。

另外，最好所述齿轮部包括：固定在所述转轴上的金属制的第一齿轮、以 及固定在所述输出轴上的树脂制的第二齿轮。通过像这样利用不同材料来构成 啮合的齿轮，可使两者之间的摩擦系数减小，从而可抑制齿轮的磨损，提高电 动机装置的寿命。