[发明专利]自动门驱动装置及自动门装置

权利要求书

1.一种自动门驱动装置，由进行门的开关的电动机、用于检测上述 电动机的旋转速度的编码器、根据来自上述编码器的信号控制电动机的控 制部、以及根据来自控制部的信号驱动电动机的驱动电路构成；在该自动 门驱动装置中设置：编码器的输出信号的异常检测机构，和根据异常检测 使电动机的速度下降的控制机构，

在检测到编码器的输出信号异常后，对根据编码器输出的脉冲计量的 时间设置限制，以固定的比率使电动机的速度下降。

2.根据权利要求1所述的自动门驱动装置，其特征在于，

在控制部中设置有存储预先基于编码器信号计算出的门的动作行程 长度的存储器，根据上述动作行程长度控制电动机的速度的控制部依据比 在检测编码器的输出信号的异常时在上述存储器中存储的动作行程长度 短的行程长度来进行电动机的速度控制。

3.一种自动门装置，其特征在于，

包括权利要求1～2的任意一项所述的自动门驱动装置。