[发明专利]用于通信的系统和方法

权利要求书

1.一种用于将包含了多个位于一个平面上的对象的场景的表示传输给一个 或者多个客户端设备的系统，该表示是由视频摄像机获得的场景的一个或者多 个视频图像产生的，该系统包括

图像处理装置，可操作用于接收从视频摄像机接收的场景的视频图像，该 场景包括在该平面上的对象的视图，

用于处理获得的视频图像从而从每一个对象中提取一个或者多个图像特 征，

用于将所述一个或者多个图像特征与样本图像特征进行比较，所述样本图 像特征来自视频图像包含的、与被提取一个或多个图像特征的对象类似的对象 的预定组，

用于根据所述一个或者多个图像特征与所述样本图像特征的比较来识别对 象，

用于为每一个对象产生识别相应对象的对象路径数据；并且提供已识别对 象在视频图像中的所述平面的三维模型上相对于时间的位置；

用于计算根据对象路径数据将每一个对象的位置从视频图像中的平面投影 到该平面的三维模型中的投影矩阵，以及

分配服务器，可操作用于接收由图像处理装置产生的对象路径数据和投影 矩阵，从而将该对象路径和投影矩阵分配到一个或者多个客户端设备。

2.如权利要求1的系统，其中客户端设备可操作用于

通过利用投影矩阵和每一个对象的高度的预定假设将根据对象路径数据的 对象的位置投影到场景的三维模型的平面上，产生该场景的三维表示，该三维 表示包括位于该平面上的多个对象的每一个的合成显示。

3.如权利要求1的系统，其中客户端设备包括用户接口，用于接收表示改 变所述三维模型的视图的请求的用户控制信号，以及响应该用户控制信号，该 客户端设备被操作用于当在显示屏幕上显示该三维模型的显示时改变产生的三 维模型的相对观看点。

4.如权利要求1的系统，其中图像处理装置可操作用于

为每一个对象产生在该平面上对象的相对方向的指示，以及

将该相对方向的指示包含在对象路径数据中，并且该客户端设备可操作用 于利用与对象路径数据一起提供的该方向指示来定向三维模型平面中的合成的 对象。

5.如权利要求1的系统，其中客户端设备被配置为接收代表每一个对象的 合成的表示的数据，以用于产生三维模型。

6.如权利要求1的系统，其中该客户端设备被操作用于传输一个请求给服 务器，该请求表示用户对对象表示、该三维模型的场景内的平面或者投影矩阵 中至少一个的选择，并且该服务器可操作为根据该请求匹配对象的表示、该三 维模型的场景内的平面或者投影矩阵，并且传输代表所匹配的对象的表示、该 三维模型的场景内的平面或者投影矩阵的数据以用于产生三维模型。

7.如权利要求1的系统，其中每一个对象都是人并且该图像处理装置可操 作

为每一个对象产生在视频图像的平面中的人的相对姿态、体态或者行为的 指示，以及

用于将关于人的姿态、体态或者行为的指示包含到对象路径数据中，并且 该客户端设备可操作

用于检索视频图像中的每一个人的一组表示，在该组中的每一个表示对应 于在对象路径数据中的人的相对姿态、体态或者行为的一个可能指示，和

用于根据对象路径数据中的人的相对姿态、体态或位置的指示，从每一个 对象的可能表示组中选择每一个人的表示，和

用于在根据对象路径数据的位置和方向上，在三维模型的平面中生成所选 择的表示。

8.如权利要求1的系统，其中利用因特网协议，通过因特网将对象路径数 据和投影矩阵传输给客户端设备。

9.如权利要求1的系统，其中分配服务器被配置为接收该场景的视频图像， 并且该分配服务器可操作用于将视频图像与对象路径数据和投影矩阵一起传输 给一个或者多个客户端设备，并且该客户端设备被操作

用于利用从分配服务器检索出的对象路径数据和投影矩阵识别每一个对 象，以及

用于响应于用户选择，显示具有一个或者多个已识别对象的一部分视频图 像。