[发明专利]发动机的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种发动机的控制装置，其具有：

控制吸入发动机的空气量的吸入空气量控制机构；

检测吸入所述发动机的空气量的吸入空气流量传感器；

连结在所述发动机的排气通路和吸气通路之间的用于使排气的一部 分回流的EGR流路；

检测通过所述EGR流路的EGR气体的流量的EGR流量传感器；

控制通过所述EGR流路的EGR气体的流量的EGR流量控制机构；

检测所述发动机的吸气管内的压力的吸气管内压力传感器；

以及向所述发动机供给燃料的燃料供给装置，

其特征在于，

其还具有：

基于所述吸入空气流量传感器的输出结果和所述EGR流量传感器的 输出结果，推断所述发动机的EGR率的第一EGR率推断机构；

以及基于所述EGR流量传感器的检测结果和所述吸气管内压力传感 器的检测结果，推断所述发动机的EGR率的第二EGR率推断机构。

2.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，

所述发动机的控制装置还具有判断发动机的运转状态的发动机运转 状态判断机构，

根据所述发动机运转状态判断机构的判断结果，切换所述第一EGR 率推断机构和所述第二EGR率推断机构，进行EGR率的推断。

3.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，

通过所述发动机运转状态判断机构的判断结果，在判断为所述发动机 的运转状态为恒定状态的情况下，基于所述第一EGR率推断机构的推断 结果，对所述EGR流量控制机构、所述吸入空气流量控制机构以及所述 燃料供给装置进行控制。

4.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，

通过所述发动机运转状态判断机构的判断结果，在判断为所述发动机 的运转状态为过渡状态的情况下，基于所述第二EGR率推断机构的推断 结果，对所述EGR流量控制机构、所述吸入空气流量控制机构以及所述 燃料供给装置进行控制。

5.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，

所述发动机的控制装置还具有存储所述发动机的控制参数的发动机 参数存储装置，在所述发动机参数存储装置内，按所述发动机的运转条件 预先设定目标EGR率，对所述EGR流量控制机构、所述吸入空气流量控 制机构以及所述燃料供给装置进行控制，以使由所述第一EGR率推断机 构或者所述第二EGR率推断机构推断的EGR率与所述目标EGR率相等。

6.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，

所述EGR流量传感器为在所述EGR流路上设置的热线式流量传感 器。

7.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，

具有EGR流量推断机构，所述EGR流量推断机构基于在所述发动机 参数存储装置内按所述发动机的运转条件预先存储的各发动机参数设定 值和所述吸入空气流量传感器的输出结果，推断当前的EGR流量，

通过所述发动机运转状态判断机构的判断结果，在判断为所述发动机 的运转状态为恒定状态的情况下，基于所述EGR流量推断机构的推断结 果，判断所述EGR流量传感器的劣化状态。

8.如权利要求7所述的发动机的控制装置，其特征在于，

通过所述发动机运转状态判断机构的判断结果，在判断为所述发动机 的运转状态为恒定状态的情况下，基于所述EGR流量推断机构的推断结 果，对根据所述EGR流量传感器的输出值计算的EGR流量进行补正。

9.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，

在基于所述EGR流量推断机构的推断结果和所述EGR流量传感器的 检测结果的EGR流量的差为规定值以上的情况下，禁止基于所述第一 EGR率推断机构及所述第二EGR率推断机构的EGR率推断，基于所述 EGR流量推断机构的推断结果，对所述EGR流量控制机构、所述吸入空 气流量控制机构以及所述燃料供给装置进行控制。