[发明专利]处理图像的方法和设备

权利要求书

1.一种从多个输入图像中估计输出图像的图像处理方法，包括如下步骤：

检测用于捕获其中每个像素具有n个像素值的图像的图像捕获装置捕获的欠曝光的多个输入图像之间的位置关系；

通过对于输出图像的每个像素位置，从多个输入图像中标识观测像素成分，和根据标识的观测像素成分，生成每个像素具有(n+1)个或更多个像素值的输出图像，估计输出图像；

通过放大多个输入图像的每个像素值校正曝光的步骤；

其中，估计输出图像的步骤包括如下步骤：

对于多个输入图像中的每一个的每个像素，取决于在检测步骤中检测的位置关系，确定每个像素的校正位置；

生成指示中心在校正位置的区域中光强度的积分与校正位置上的像素的像素值之间的差值应该小于预定误差的光强度积分约束公式；和

计算光强度积分约束公式。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在估计输出图像的步骤中，对于输出图像的每个像素位置，从多个输入图像中选择观测像素成分，和根据所选的观测像素成分，生成每个像素具有(n+1)个或更多个像素值的输出图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在估计输出图像的步骤中，根据在检测步骤中检测的位置关系，从多个输入图像中生成每个像素具有(n+1)个或更多个彩色信号的输出图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在估计输出图像的步骤中，将输入图像的像素的像素值改变成取决于边缘陡度的像素值，和根据所得的改变像素值估计输出图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

n等于1；和

在估计输出图像的步骤中，根据在检测步骤中检测的位置关系，从多个输入图像中生成每个像素具有三个像素值的输出图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，图像捕获装置是观测的彩色信号随每个输入图像的位置而改变的单面传感器。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，当生成光强度积分约束公式时，如果多个输入图像已经被放大，那么，误差随放大倍数而改变。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在估计输出图像的步骤中，

对于多个输入图像中的每一个的每个像素，取决于在检测步骤中检测的位置关系，确定每个像素的校正位置；和

基于校正位置位于输出图像的每个像素的位置附近的输入图像的像素的像素值以及取决于放大倍数的误差，估计输出图像。

9.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在估计输出图像的步骤中，

对于多个输入图像中的每一个的每个像素，取决于在检测步骤中检测的位置关系，确定每个像素的校正位置；和

基于校正位置位于输出图像的每个像素的位置附近的输入图像的像素的像素值以及校正位置和输出图像的相应像素的位置之间的距离，估计输出图像。

10.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在估计输出图像的步骤中，

对于多个输入图像中的每一个的每个像素，取决于在检测步骤中检测的位置关系，确定每个像素的校正位置；和

基于校正位置位于输出图像的每个像素的位置附近的输入图像的像素的像素值以及取决于放大倍数的误差，估计输出图像。

11.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，在估计输出图像的步骤中，

对于多个输入图像中的每一个的每个像素，取决于在检测步骤中检测的位置关系，确定每个像素的校正位置；和

通过确定其校正位置位于输出图像的每个像素的位置附近的输入图像的像素值的加权和来估计输出图像。

12.根据权利要求11所述的图像处理方法，其中，在估计输出图像的步骤中，

通过确定其校正位置位于输出图像的每个像素的位置附近的输入图像的像素值的加权和来估计感兴趣像素的正确像素值，加权和的权重是利用低通滤波特性关于输出图像中感兴趣像素的位置与校正位置之间的距离的函数确定的。