[发明专利]电机档位控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电机档位控制系统，该控制系统包括中央处理器（12）和脉冲 调制电路（16），所述中央处理器（12）与脉冲调制电路（16）相连，所述 中央处理器（12）用于根据初始档位和目标档位通过所述脉冲调制电路（16） 控制电机（17）的转动，其中，该控制系统还包括与中央处理器（12）连接 的电机位置检测装置（15），用于检测电机转动位置，并将检测到的电机转 动位置信号传送到所述中央处理器（12），所述中央处理器（12）还用于根 据接收到的电机转动位置信号判断电机（17）是否到达目标档位，并当所述 电机（17）未到达目标档位时，再次通过脉冲调制电路（16）补发脉冲以使 电机（17）到达目标档位，

其中，所述电机位置检测装置（15）包括霍尔传感器和霍尔信号采集电 路，所述霍尔传感器与霍尔信号采集电路相连，霍尔信号采集电路还与中央 处理器连接，霍尔传感器用于通过感应电机（17）的转动位置产生霍尔信号， 并将产生的霍尔信号传送到霍尔信号采集电路，所述霍尔信号采集电路用于 采集来自霍尔传感器的霍尔信号并将采集到的霍尔信号传送到中央处理器 （12），所述中央处理器（12）根据接收到的霍尔信号确定电机转动位置。

2.根据权利要求1所述的电机档位控制系统，其中，所述中央处理器 （12）还用于当所述电机（17）未到达目标档位时根据所述电机转动位置信 号获得电机失步数，并根据所述电机失步数确定补发脉冲的个数。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的电机档位控制系统，其中，所述 中央处理器（12）判断是否到达目标档位时是在电机停止转动后进行的。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的电机档位控制系统，其中，所述 中央处理器（12）包括信号采集单元、判断单元和控制单元，所述信号采集 单元连接所述判断单元以及所述电机位置检测装置（15），所述判断单元连 接所述控制单元，所述控制单元还连接到脉冲调制电路（16）：

所述信号采集单元用于接收来自所述电机位置检测装置（15）的电机转 动位置信号以供所述处理单元进行判断；

所述判断单元用于从所述信号采集单元接收电机转动位置信号，以判断 电机（17）是否到达目标档位；以及

所述控制单元用于根据初始档位和目标档位通过所述脉冲调制电路 （16）控制电机（17）的转动，所述控制单元还用于在电机（17）未到达目 标档位时再次通过脉冲调制电路（16）补发脉冲以使电机（17）到达目标档 位。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的电机档位控制系统，其中所述控 制系统还包括存储器（11），该存储器（11）连接到所述中央处理器（12）， 所述中央处理器（12）从存储器（11）读取电机初始档位，并在电机（17） 转动到目标档位后将目标档位存储到存储器（11）中。

6.一种电机档位控制方法，该控制方法包括根据初始档位和目标档位 通过脉冲调制方式控制电机（17）的转动，其中，该控制方法还包括：

检测电机的转动位置；

根据检测到的电机转动位置信号判断电机（17）是否到达目标档位；以 及

当所述电机（17）未到达目标档位时，通过补发脉冲以使电机（17）到 达目标档位，

其中，所述检测电机的转动位置步骤包括：感应电机（17）的转动位置 并产生霍尔信号；以及采集所述霍尔信号并根据该霍尔信号确定电机的转动 位置。

7.根据权利要求6所述的电机档位控制方法，其中，所述控制方法还 包括：

当电机（17）未到达目标档位时根据接收到的电机转动位置信号获得电 机失步数，并根据所述电机失步数确定补发脉冲的个数。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的电机档位控制方法，其中，根据 检测到的电机转动位置信号判断电机（17）是否到达目标档位的步骤是当电 机停止转动时进行的。

9.根据权利要求6-7中任一项所述的电机档位控制方法，其中，所述 控制方法还包括：

从存储器（11）读取电机初始档位；以及

在电机（17）转动到目标档位后将目标档位存储到存储器（11）中。