[发明专利]协调扭矩控制系统中的安全节气门位置

权利要求书

1. 一种发动机控制模块，其包括：

用于产生扭矩请求的扭矩请求模块；

燃料致动模块，所述燃料致动模块控制由燃料喷射器喷射的燃料量；

火花致动模块，所述火花致动模块控制火花塞释放火花的正时；

主节气门面积模块，所述主节气门面积模块基于来自所述扭矩请求模块的控制信号产生主节气门面积信号；

冗余节气门面积模块，所述冗余节气门面积模块也基于来自所述扭矩请求模块的控制信号产生与所述主节气门面积信号无关的冗余节气门面积信号；

节气门控制模块，所述节气门控制模块包括：

    主节气门位置模块，其将表示第一所需节气门面积的主节气门面积信号转变为表示节气门阀的第一所需节气门位置的主节气门位置信号，其中所述节气门阀基于所述主节气门位置信号被致动；

    冗余节气门位置模块，其将表示第二所需节气门面积的冗余节气门面积信号转变为表示所述节气门阀的第二所需节气门位置的冗余节气门位置信号；以及

    矫正行为模块，其基于所述第一和第二所需节气门位置的比较选择地产生矫正行为信号；以及

节气门致动模块，所述节气门致动模块控制电子节气门控制马达，所述电子节气门控制马达致动所述节气门阀；

其中，维修输入信号可指示所述主节气门面积模块基于所述维修输入信号产生主节气门面积信号，并且当接收到所述维修输入信号时，所述节气门控制模块会抑制采取矫正行为。

2. 根据权利要求1的发动机控制模块，其中，所述节气门致动模块在接收到所述矫正行为信号后指示所述电子节气门控制马达致动所述节气门阀以使其到达预定节气门位置。

3. 根据权利要求2的发动机控制模块，其中，所述预定节气门位置是高怠速位置。

4. 根据权利要求1的发动机控制模块，其中，所述节气门致动模块在接收到所述矫正行为信号后，指示所述电子节气门控制马达致动所述节气门阀以使其到达较小的节气门位置，

其中所述较小节气门位置是与所述节气门阀的较小开度相对应的所述第一和第二所需节气门位置之一。

5. 根据权利要求1的发动机控制模块，其中，所述节气门致动模块将所述第一所需节气门位置与来自节气门位置传感器的实际节气门位置进行比较，并基于所述第一所需节气门位置与所述实际节气门位置的比较指示所述电子节气门控制马达致动所述节气门阀以使其到达所述第一所需节气门位置。

6. 根据权利要求1的发动机控制模块，其中，所述节气门控制模块进一步包括非易失性存储器，该非易失性存储器包括用来将节气门面积转换为节气门位置的数据，

其中，所述主节气门位置模块和冗余节气门位置模块基于所述数据分别确定所述第一和第二所需节气门位置。

7. 根据权利要求6的发动机控制模块，其中所述数据包括：

具有从节气门面积到段值的映射的第一查找表；以及

具有从段值到节气门位置的映射的第二查找表。

8. 根据权利要求1的发动机控制模块，其中，当所述第一和第二所需节气门位置的差异超过预定百分比时，所述矫正行为模块产生所述矫正行为信号。

9. 根据权利要求8的发动机控制模块，其中，所述预定百分比对应于最大允许计算误差。

10. 一种用于控制节气门的方法，其包括：

基于来自所述扭矩请求模块的控制信号产生主节气门面积信号；

基于来自所述扭矩请求模块的控制信号产生与所述主节气门面积信号无关的冗余节气门面积信号；

将表示第一所需节气门面积的所述主节气门面积信号转变为表示节气门阀的第一所需节气门位置的主节气门位置信号；

基于所述主节气门位置信号致动所述节气门阀；

将表示第二所需节气门面积的冗余节气门面积信号转变为表示所述节气门阀的第二所需节气门位置的冗余节气门位置信号；以及

基于所述第一和第二所需节气门位置的比较选择地产生矫正行为信号；

其中，维修输入信号可指示主节气门面积模块基于所述维修输入信号产生所述主节气门面积信号，并且当接收到所述维修输入信号时，节气门控制模块会抑制采取矫正行为。