[发明专利]复合加工车床的工件运入及运出装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用了复合加工车床的工具主轴台的工件运入及运出装置。

背景技术

作为相对于车床主轴自动运入原材料、并将完成的工件运出的装置，利用机器人来执行。

另外，下述专利公报1中揭示了一种装置是用自动工具更换装置往工具主轴上安装工件手工具，运入及运出工件。

专利文献1：特开平06—55399号公报。

上述专利公报中所述的装置涉及一种对放置在工作台上的工件进行加工这样构成的装置。

发明内容

本发明提供一种组合了装备在复合加工车床的工具主轴台上的工件卡盘手和原材料、完成品运入及运出装置的装置。

为了实现上述目的，本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置，其特征在于，包括：复合加工车床，其具备把持工件并旋转的主轴、沿着平行于主轴轴线的Z轴和与Z轴正交的X轴移动并环绕与X轴和Z轴形成的平面垂直的B轴转动的工具主轴台、向工具主轴台的工具主轴更换自如地供给加工工具和工件把持用的工件卡盘手的工具箱、覆盖加工区域的盖；和配置在与复合加工车床的主轴相反侧的盖的外侧的工件运入及运出装置。

并且，工件运入及运出装置包括上下2层的传送带、具备把持原材料的运入用手和接收完成品的运出用托盘的机架、使机架在传送带和加工区域之间往复运动的汽缸。

另外，装有工件卡盘手的工具主轴台具有的功能是从主轴的卡盘接收结束了第一工序的加工的工件，将工件翻转送回到主轴的卡盘上，在复合加工车床的工具主轴台的下方具备沿着平行于Z轴的轴移动的工件操作装置，该工件操作装置具备将工件压紧在主轴的卡盘上的工件压紧装置。

再有，还具备门，用来开闭在复合加工车床和工件运入及运出装置之间的盖上设置的开口部。

并且，工具主轴台环绕B轴转动并将工件卡盘手的把持中心线朝向垂直方向接收利用运入用手运入的原材料，并将完成品运出到运出用托盘上，并且具备将运出用托盘上的完成品推出到完成品传送带上的完成品推出用汽缸。

还有，所谓工件卡盘手的把持中心线是指工件卡盘手把持的中心线，例如与用工件卡盘手把持圆筒形状的工件外径部时的工件轴心一致。

发明效果

本发明由于具备以上装置，从而不用装备多关节机器人等，而能够自动地进行工件相对于复合加工车床的运入、运出。

附图说明

图1是本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置的主视图。

图2是本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置的俯视图。

图3是本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置的右视图。

图4是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图5是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图6是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图7是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图8是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图9是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图10是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图11是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图12是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图13是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图14是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置作用的说明图。

图中，1—复合加工车床，10—主轴，30—工具主轴台，40—工件卡盘手，50—盖，60—门，100—工件运入及运出装置，110—汽缸，120—机架，130—运入用手，140—运出用托盘，170—原材料传送带，180—完成品传送带。

具体实施方式

图1是表示本发明的复合加工车床的工件运入及运出装置概要的主视图。图2是俯视图。图3是右视图。

整体以符号1表示的复合加工车床，作为主要的构成部件具备把持工件的主轴10、更换自如地安装各种加工工具的工具主轴台30和工件操作装置20。

工具主轴台30沿着平行于主轴10轴线的Z轴、与Z轴正交的X轴、与X轴和Z轴形成的平面垂直的Y轴移动。另外，该工具主轴台30能够环绕平行于Y轴的旋转轴B轴转动。

在工具主轴台30的下方，装有工件操作装置20。该工件操作装置20在其底座22上具备工件压紧装置24，沿着平行于Z轴的轴线移动。