[发明专利]吸盘

说明书

技术领域

本发明涉及吸附在适当物体上的吸盘。

背景技术

吸盘采用氯乙烯树脂、合成橡胶等具有柔性的材料做成圆盘形，利用周向边缘部位的挠曲产生吸附力，吸附在适当物体上(例如参照日本专利公开公报特开2007—285494号)。

发明内容

以往的吸盘用具有柔性的材料做成，不过是利用周向边缘部位的挠曲进行吸附。因此，在因老化导致吸附力降低的情况下，吸盘由于所支撑的被支撑物的重量而容易脱落，所以希望有改善的方法。此外，为了提高吸附力，需要加大直径，使吸附面积增加，所以吸盘整体变大，导致成本增加，而且不适合吸附的部位也增加，在这方面也希望有所改善。

鉴于这种情况，本发明的主要目的是提供一种吸盘，通过设置附加构件，向提高吸附力的方向施加力，可以使利用周向边缘部位的挠曲产生的吸附力提高，并延长保持吸附状态的时间。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过把附加构件做成当周向边缘部位挠曲时也产生挠曲的柔性件，通过一次吸附操作就能够进行吸附。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，附加构件为板材，通过把其中央部位固定在非吸附面上的中心一侧，把端部边缘配置在周向边缘部位的边缘外侧，不改变吸盘的基本形状，就可以设置附加构件，所以可以抑制因装备附加构件而造成的成本增加。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过在非吸附面上的中心部位设置突起，且设置的附加构件为呈弓形弯曲的带状板，在它的中央部位具有可以插入突起的孔，在突起上嵌合有固定带状板的夹具，这样，可以提高附加构件的安装操作性，可以抑制成本增加。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过在吸附面上的中心一侧设置附加构件，对于规定的吸附力可以使吸盘小型化，扩大可以吸附的部位。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过在吸附面上的中心一侧设置凹陷部，使附加构件保持在凹陷部上，当进行吸附时，可以降低附加构件相对于吸附面的突出量，可以增加吸附面。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过设置具有移动自如地保持在凹陷部中的可动件以及装在凹陷部中对可动件施加作用力的弹性件的附加构件，可以提高附加构件的安装操作性，并且可以适当改变吸附力。

本发明的另一个目的是提供一种吸盘，通过在吸附面上的中心一侧设置吸附部，利用所述吸附部的周向边缘部位的挠曲进行吸附，可以进一步提高吸附力，即使吸附在湿润的面上，也可以保持吸附状态。

第一发明的吸盘利用周向边缘部位的挠曲产生吸附力，吸附在物体上，其特征在于，该吸盘包括附加构件，该附加构件向提高所述吸附力的方向施加力。

在第一发明中，通过附加构件施加的力，可以提高利用周向边缘部位的挠曲产生的吸附力，所以可以延长保持吸附状态的时间，此外对于规定的吸附力，可以使吸盘小型化。

第二发明的吸盘的特征在于，所述附加构件是当所述周向边缘部位产生挠曲时也产生挠曲的柔性件。

在第二发明中，由于当周向边缘部位产生挠曲时，附加构件也产生挠曲，所以通过一次吸附操作就可以进行吸附，因而使具有附加构件的吸盘的安装操作性好。

第三发明的吸盘的特征在于，所述附加构件为板材，中央部位固定在非吸附面的中心一侧，端部边缘配置在所述周向边缘部位的边缘外侧。

在第三发明中，由于不改变吸盘的基本形状就可以设置板材，所以可以抑制因具有附加构件而造成的成本增加，可以降低相对于吸附性能(规定的吸附力)的成本。

第四发明的吸盘的特征在于，在非吸附面的中心部位具有突起，所述附加构件是弯曲的带状板，在它的中央部位具有插入所述突起的孔，在所述突起上嵌合有夹具，所述夹具把该带状板固定在非吸附面上。

在第四发明中，通过把突起插入带状板的孔中，把夹具嵌合在突起上，就可以安装附加构件，所以可以提高附加构件的安装操作性，可以抑制成本增加。

第五发明的吸盘的特征在于，所述附加构件设置在吸附面上的中心一侧。

在第五发明中，由于在比周向边缘部位靠近中心一侧具有附加构件，所以对于规定的吸附力可以使吸盘小型化，并扩大可以吸附的部位。

第六发明的吸盘的特征在于，在吸附面上的中心一侧具有凹陷部，所述附加构件保持在该凹陷部上。

在第六发明中，由于通过插入凹陷部中就可以设置附加构件，所以可以提高设置附加构件的可操作性，此外，可以减少吸附时附加构件相对于吸附面的突出量，因而可以增加利用周向边缘部位的挠曲进行吸附的吸附面，能够进一步提高吸附力。