[发明专利]车辆阴影去除方法和装置

权利要求书

1.一种车辆阴影去除的方法，其特征在于，包括：

以白车为标准建立基于灰度的阴影模型；

后续车辆套用所述阴影模型去除阴影；

其中，所述以白车为标准建立基于灰度的阴影模型的步骤包括：

预先设定白车判别阈值；

获取背景图像和目标车辆区域图像，将两幅图像进行灰度转换；

将目标车辆区域图像的灰度值与背景图像的灰度值相减，结果为正数的区域认定为实际的车辆区域；结果为负数的区域认定为实际的阴影区域；

如果实际的车辆区域占目标车辆区域图像的比例大于所述白车判别阈值，确定目标车辆为白车，将白车的实际的阴影区域的位置和白车的实际的阴影区域所占目标车辆区域图像的比例设定为阴影模型。

2.根据权利要求1所述的车辆阴影去除的方法，其特征在于，所述以白车为标准建立基于灰度的阴影模型的步骤还包括：

如果实际的车辆区域占目标车辆区域图像的比例小于所述白车判别阈值，对下一目标车辆进行是否为白车的判别，直到确定目标车辆为白车，建立阴影模型。

3.一种车辆阴影去除的装置，其特征在于，包括：

阴影模型建立模块：获取白车的车辆区域图像，以白车为标准建立基于灰度的阴影模型；

阴影模型套用模块：存储来自所述阴影模型建立模块的阴影模型，并在后续车辆套用所述阴影模型去除阴影；

其中，阴影模型建立模块包括：

阈值预先设定子模块：用于预先设定白车判别阈值；

灰度转换子模块：用于获取背景图像和目标车辆区域图像，将两幅图像进行灰度转换；

作差子模块：用于将目标车辆区域图像的灰度值与背景图像的灰度值相减，结果为正数的区域认定为实际的车辆区域；结果为负数的区域认定为实际的阴影区域；

建立模型子模块：如果实际的车辆区域占目标车辆区域图像的比例大于所述白车判别阈值，用于确定目标车辆为白车，将白车的实际的阴影区域的位置和白车的实际的阴影区域所占目标车辆区域图像的比例设定为阴影模型。

4.根据权利要求3所述的车辆阴影去除的装置，其特征在于，还包括：

定时更新模块，用于控制阴影模型建立模块进行定时更新，并将更新后的阴影模型发送给阴影模型套用模块进行去除阴影操作。