[发明专利]用于操作静液压驱动车辆的控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作静液压驱动车辆的方法，所述车辆包括与之相关的 发动机，所述发动机与能够经至少一个静液压行走马达泵送流体流的流体 泵操作地相关，所述发动机在第一工况下运转，所述发动机响应至少一组 由电子控制模块指令的工况，所述方法包括：

给控制装置设定与所述泵的第一排量设定对应的期望流体流速；

通过使所述流体流经过所述行走马达而以行驶速度驱动所述车辆；

用传感器检测所述流体流的压力并将所述压力传递至电子控制器；

基于所述流体流的压力、所述泵的排量设定和至少一个来自所述第一 工况的参数，通过所述电子控制器判定所述发动机的期望工况；以及

使所述发动机在所述期望工况下运转、同时保持行驶速度恒定。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述流体流的压力、 所述泵的排量设定和至少一个来自所述第一工况的参数中的至少一个来调 节至少一个静液压行走马达的排量设定。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述判定期望工况的步骤包括发 出发动机转速和发动机扭矩的指令。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一工况和所述期望的工况 与储存在所述电子控制器内的动力曲线相关联。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括调节所述泵的排量。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括检测所述泵的排量位置。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括检测至少一个静液压行走 马达的排量位置。

8.一种用于静液压驱动车辆的控制系统，所述控制系统以可操作的 方式与可变排量泵相关，所述可变排量泵连接到至少一个液压行走马达并 产生可控的运动流体流，所述流体流流经所述液压行走马达、以行驶速度 驱动所述车辆，所述可变排量泵经由流体输送管线连接至所述液压行走马 达并经由传动装置连接至发动机，所述发动机响应电子控制模块的供给燃 料指令，所述控制系统包括：

控制装置，其连接至所述可变排量泵并操作地设定所述运动流体流的 期望流速；

排量传感器，其连接至所述可变排量泵并设置成检测所述可变排量泵 的排量设定；

压力传感器，其设置成检测所述流体输送管线中的运动流体的压力；

所述电子控制模块设置成：

接收运动流体流的期望流速；

从所述排量传感器接收排量设定；

接收所述流体传输管线中的运动流体的压力；

基于所述排量设定和压力判定泵负荷系数；

对照发动机运转参数的映射基于所述泵负荷系数和所述期望流速的 插值计算发动机运转参数；

基于所述计算出的发动机运转参数改变所述发动机的供给燃料指 令、所述泵的排量设定和所述行走马达的排量设定中的至少一个。

9.如权利要求8所述的控制系统，进一步包括与所述至少一个液压 行走马达相关的致动器，该致动器连接至所述电子控制模块，所述电子控 制模块进一步设置成基于运动流体的压力改变所述行走马达的排量设定。

10.如权利要求8所述的控制系统，进一步包括与所述可变排量泵相 关的致动器，该致动器操作以改变所述可变排量泵的排量设定，该致动器 以可操作的方式连接至所述电子控制模块。