[发明专利]手持式击入机

说明书

技术领域

本发明涉及一种权利要求1的前序部分所述类型的手持式击入机。 这种类型的手持式击入机具有一个可移动地导引的击入顶杆，借助它可 将紧固件击入到一个基础中。

背景技术

由US 2007/0023472A1已知一种此类型的击入机，它具有一个可通 过一个驱动弹簧朝一个出口那边击打的击入顶杆，用于击入一个紧固件。 为了将驱动弹簧转移到一个夹紧位置，夹紧装置具有一个电动机和一条 通过滚轮导引的传动皮带。电动机的旋转运动通过击入顶杆和传动皮带 传递到驱动弹簧上，由此夹紧驱动弹簧。

发明内容

本发明的目的是，提高上述类型的击入机的效率。

按本发明，采取权利要求1所述措施达到此目的。据此，所述至少 一个滚轮通过一个滚动轴承旋转支承在支承件上。由此可以避免支承件 与滚轮之间的滑动摩擦损失，达到提高系统效率的目的。

有利地，在滚轮上设置至少一个导引装置，用于在滚轮上沿轴向居 中地导引传动皮带，由此可以避免侧移(亦即沿滚轮的轴向移动)继而 可以避免因增加摩擦或滚轮不均匀负荷引起的能量损失。

按一种结构上有利的设计，导引装置设计为设置在滚轮的两个轴向 端部上的导引挡板。

按另一种结构上有利的设计，导引装置设计为径向环绕的导槽，传 动皮带的一个导肋嵌入到该导槽中。

按另一种结构上有利的设计，导引装置设计为滚轮的一个凸形的 (pombierte)圆周轮廓。

附图说明

在附图中示出了本发明的多种实施例。

其中：

图1 按本发明的击入机在其起始位置时的纵剖面图；

图2 图1所示击入机在一个操作位置的视图；

图3 击入机按图1中的标记III的局部纵剖面详图；

图4 沿图3中的线IV-IV的剖面图；

图5 一种备选的击入机的与图5的剖面图类似的详图；

图6 另一种备选的击入机的与图5的剖面图类似的详图。

具体实施方式

图1至4中示出的击入机10具有一个外壳11和一个设置在外壳内 总体用30表示的击入顶杆13驱动装置，击入顶杆可移动地在一个导引 部12内导引。在这里，击入顶杆13包括一个击入段14和一个端段15。

在导引部12的朝击入方向27的那个端部上连接一个与它同轴延伸 的销钉导引部17。从销钉导引部17侧向伸出地设一个紧固件匣61，其 中存放紧固件60。

驱动装置30首先含有一个驱动弹簧元件31。它借助总体用32表示 的传动装置作用在击入顶杆13的端段15上。在这里，驱动弹簧元件31 设计为螺旋弹簧。在按图1和2的实施例中，传动装置32设计为绳索传 动。驱动弹簧元件31支承在一个固定在外壳上的支承件36与一个设计 为弹簧推动件的支承件35之间。在环形设计的支承件35上，在其背对 驱动弹簧元件31的那一侧，分别通过滚动轴承40可旋转地支承两个对 置的滚轮34，尤其可由图3看出。在这里，滚动轴承40例如设计为滚珠 轴承，它有一些作为滚动体49的滚珠。一个以其第一和第二自由端部42 和43固定在支承件36上的绳索状或带状的传动皮带33，通过滚轮34 绕支承件35导引。设计为导引挡板46的导引装置分别设置在滚轮34的 轴向的各端部上，它们保证传动皮带33居中地在滚轮34上导引(尤其 可见图4)。与此同时传动皮带33绕击入顶杆13的端段15的自由端部进 行导引。

在图1所示的击入顶杆13起始位置22，它通过传动装置32弹性地 预紧到驱动弹簧元件31上并且以其端段15和绕该端段导引的传动皮带 33插入圆柱形导引腔37内，所述导引腔通过支承件35、驱动弹簧元件 31和支承件36确定。由于在导引腔37内的端段15有可能在此构件的内 部和尤其在驱动弹簧元件31内部导引，所以有利地获得一种紧凑的结构 方式。

在起始位置22，击入顶杆13通过总体用50表示的、包括一个卡爪 51的锁止装置保持，在锁止位置54(见图1)，卡爪作用在击入顶杆13 的凸块58的一个锁止面53上并且克服驱动弹簧元件31的力将其固定保 持。卡爪51支承在伺服电动机52上并可通过它如下面还要说明的那样 转移到图2所示释放位置55。伺服电动机52通过第一控制电线56与控 制单元23连接。