[发明专利]前后向自平衡式电动独轮车

权利要求书

1、一种前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于还包括：

一车架，是独轮车主要的支撑结构，用于固定所有的部件；

一电动车轮，将电能通过一电机转变为转动；

一手把，用于骑行人把持；

一脚蹬，用于骑行人踩踏；

一惯性传感器，检测车体前后倾角及倾斜角速率；

一驱动器，根据控制器指令来驱动电动车轮；

一控制器，根据惯性传感器数据通过驱动器对电动车轮进行控制；

一电池组，储存电能，给上述各用电器提供电能。

2、据权利要求1所述的前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于：不通电时处于自由倾倒状态。

3、根据权利要求2所述的前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于：通电后控制器可根据惯性传感器数据给驱动单元发送指令来控制电动轮前后运转，使车体达到前后向平衡。

4、根据权利要求1所述的前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于：可根据驾驶人身体姿态前后运行。身体前倾，车向前进或加速；身体后倾，车向后退或减速。

5、据权利要求1所述的前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于：控制器具有数据运算能力。

6、根据权利要求1所述的前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于：惯性传感器能够输出车体前后倾角及倾斜角速率。

7、根据权利要求1所述的前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于：电动车轮能够在驱动器的控制下运转。

8、根据权利要求1所述的前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于：手把可以供骑行人把持，用于控制车体姿态。

9、根据权利要求1所述的前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于：脚蹬是折叠式的。

10、据权利要求1所述的前后向自平衡式电动独轮车，其特征在于：电池组是一块以上电池单体的组合。