[发明专利]机器人玩具及其组装方法

权利要求书

1.一种机器人玩具，具备：安装有伺服机构的一个块；通过将前述伺服机构的输出轴嵌合到轴套中而与前述一个块连结的另一个块；和控制前述伺服机构的伺服控制机构；其特征在于，

在前述伺服机构中设置有追踪前述输出轴而旋转的第一旋转盘；与前述第一旋转盘对置配置，并根据用户操作在与前述第一旋转盘平行的面内相对该第一旋转盘相对旋转的第二旋转盘；和对前述第一旋转盘及前述第二旋转盘中的规定基准线之间的相对角度进行检测的角度检测机构；

前述伺服控制机构具有使前述输出轴和前述第一旋转盘旋转，将前述相对角度为零时的前述伺服机构的位置作为中心位置，对前述伺服机构进行控制的中心位置控制机构。

2、根据权利要求1所述的机器人玩具，其特征在于，

前述角度检测机构具有设置在前述第一旋转盘及前述第二旋转盘的相互对置面上，电阻值对应前述相对角度而变化的可变电阻电路。

3、根据权利要求1所述的机器人玩具，其特征在于，

前述第二旋转盘具有比该伺服机构的框体向外侧突出的杆，通过用户对该杆的操作使得该第二旋转盘相对前述第一旋转盘相对旋转。

4、一种机器人玩具的组装方法，是用于组装权利要求1所述的机器人玩具的机器人玩具的组装方法，其特征在于，

按顺序进行使前述输出轴嵌合到前述轴套中的嵌合工序；

通过前述伺服控制机构使前述伺服机构输出中心位置的中心位置输出工序；和

判定前述一个块与前述另一个块的位置关系是否与基本始动位置一致的判定工序；

当在前述判定工序中判定为前述位置关系与基本始动位置不一致时，反复进行使前述第二旋转盘相对前述第一旋转盘相对旋转的旋转角调整工序、和前述中心位置输出工序及前述判定工序，

当在前述判定工序中判定为前述位置关系与基本始动位置一致时，完成前述一个块与前述另一个块的连结。