[发明专利]根据3-D图像和表面标测的解剖建模

权利要求书

1.一种医学成像方法，包括：

创建解剖结构的解剖图；

捕获解剖结构的3-D图像；

基于解剖结构的解剖图描绘包括在该3-D图像中并且分割3-D图像的一个或多个3-D轮廓，其中描绘3-D轮廓包括基于解剖结构的解剖图确定种子点并且识别位于种子点和解剖结构之间的3-D轮廓上的点；

识别由3-D轮廓限制的3-D坐标空间中的体积；

生成示出来自3-D成像模态的体元在该体积内的分布的图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其中示出该体元包括生成一个或多个该体元的半透明显象。

3.根据权利要求1所述的方法，其中生成该图片包括示出由该3-D轮廓限制的器官的壁的厚度。

4.一种用于医学成像的系统，包括：

至少一个探针，其被配置成插入到对象身体中的腔中并且收集用于创建该腔的内壁的解剖图的数据；以及

处理器，其被配置成生成该腔的3-D图像并且基于解剖图在该3-D图像中描绘包括在3-D图像中并且分割3-D图像的一个或多个3-D轮廓，其中描绘3-D轮廓包括基于解剖图确定种子点并且识别位于种子点和腔之间的3-D轮廓上的点，

其中所述处理器被配置为识别由该3-D轮廓限制的3-D坐标空间中的体积并且生成示出来自3-D成像模态的体元在该体积内的分布的显示。

5.根据权利要求4所述的系统，其中该解剖图包括多个第一点，该多个第一点中的每一个都与通过使该探针与该内壁接触而测量的生理参数相关，其中该处理器进一步被配置为基于该轮廓将多个第二点添加到该解剖图并且生成示出该生理参数在该第一点和第二点上的分布的该解剖图的图片，其中该系统包括配置成示出该图片的显示器。

6.根据权利要求4所述的系统，包括：

一个或多个辐射器，其被耦合以在至少一个探针的附近生成场；以及

至少一个位置传感器，其与该至少一个探针相关并且被耦合以响应于所生成的场而发射信号，其中该处理器被配置为响应于该信号而确定该至少一个探针的坐标。

7. 根据权利要求6所述的系统，其中该处理器被耦合以响应于所感测的场而计算在给定的三维坐标空间中该至少一个位置传感器的第一坐标，并且基于在该给定的三维坐标空间中的该3-D图像的像素的第一坐标和第二坐标而确定，并且在该给定的三维坐标空间中确定在该内壁上的一个或多个部位的第三坐标。

8.根据权利要求4所述的系统，其中该腔包括心室，并且其中该至少一个探针包括至少一个导管，其被插入到该心室中以便采集该3-D图像和该解剖图的坐标。

9.根据权利要求4所述的系统，其中该至少一个探针包括用于创建该解剖图的第一探针和用于捕获该3-D图像的第二探针。

10.根据权利要求4所述的系统，其中该至少一个探针包括超声换能器和位置传感器，并且用来创建该解剖图以及用来捕获该3-D图像。

11.根据权利要求4所述的系统，其中该至少一个探针和该处理器被耦合以相对于同步信号使该解剖图的坐标和该3-D图像的采集的定时同步，该同步信号选自由心电图（ECG）信号、内部生成的同步信号和外部提供的同步信号组成的信号组。

12.根据权利要求11所述的系统，其中该定时被同步到心动周期中的多个定时点，并且其中该处理器被配置为生成作为移动图像的该轮廓、该解剖图和该3-D图像中的一个或多个的显示。

13.根据权利要求4所述的系统，其中该处理器被配置为生成该轮廓的显示，其示出来自至少一个成像模态的数据在该轮廓上的分布，所述至少一个成像模态选自由超声成像、磁共振成像（MRI）、计算机断层摄影（CT）和X射线成像的组成的模态组。