[发明专利]用于混合动力电动车辆速度控制操作的扭矩控制

权利要求书

1.一种车辆的混合动力推进系统，包括：

传递扭矩到至少一个第一驱动轮的变速器装置；

连接到变速器装置的输入的第一电能转化装置；

传递扭矩到至少一个第二驱动轮的第二电能转化装置；

控制系统，在将车辆速度保持在期望的速度的车辆巡航控制操作中，所述控制系 统配置用于确定路面坡度且响应于导致车辆速度超过期望的速度且由于所述路面坡 度引起的加速，所述控制系统改变所述第一电能转化装置和第二电能转化装置的至少 一个的扭矩输出，以向所述至少一个第一驱动轮和至少一个第二驱动轮中的至少一个 提供使所述车辆减速到期望的速度的制动扭矩，所述第一电能转化装置和第二电能转 化装置中的一个是基于工况选择的。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工况包括至少一个第二驱动轮 的滑移，所述控制系统配置为基于所述至少一个第二驱动轮的滑移改变所述第一电能 转化装置的扭矩输出，以在至少一个第一驱动轮上提供使所述车辆减速到期望的速度 的至少部分制动扭矩。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工况包括所述至少一个第一驱 动轮的滑移，所述控制系统配置为基于所述至少一个第一驱动轮的滑移改变所述第二 电能转化装置的扭矩输出，以在至少一个第二驱动轮上提供使所述车辆减速到期望的 速度的至少部分制动扭矩。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工况包括所述第一电能转化装 置和第二电能转化装置的至少一个的制动扭矩输出极限，所述控制系统配置为基于操 作制动扭矩输出极限，加速速率大于减速速率则改变所述第一电能转化装置和第二电 能转化装置两者的扭矩输出，以提供使所述车辆减速到期望的速度的制动扭矩。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述第一电能转化装置和第二电能转化装置电气连接的储能装置；所述工况包 括所述储能装置的充电状态，且响应于所述储能装置的充电状态超过阈值极限，所述 控制系统配置为调节所述第二电能转化装置以提供使所述车辆减速到期望的速度的 制动扭矩，使所述变速器装置与所述第一电能转化装置分离，及调节所述第一电能转 化装置提供正扭矩输出以便所述第一电能转化装置和第二电能转化装置的操作之间 的充电平衡基本上是中性的。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

向变速器装置的输入提供扭矩的内燃发动机，所述变速器装置为多级固定传动比 变速器装置，响应于所述储能装置的所述充电状态超过所述阈值极限，以及车辆速度 超过所述第一电能转化装置和第二电能转化装置的至少一个的操作速度极限和温度 超过所述第一电能转化装置和第二电能转化装置的至少一个的操作温度极限这两种 情况中的至少一个，所述控制系统配置为调节所述内燃发动机提供使所述车辆减速到 期望的速度的发动机压缩制动扭矩的至少部分。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制系统配置为基于所述储能 装置的充电状态调节所述多级固定传动比变速器的状态以调节传递到至少一个第一 驱动轮的制动扭矩的量。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述混合动力推进系统为全轮驱动 配置，所述内燃发动机和所述第一电能转化装置向至少一个前驱动轮提供扭矩，所述 第二电能转化装置向至少一个后驱动轮提供扭矩。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆巡航控制操作包括保持车 辆速度基本上为零，响应于车辆驾驶员指令的制动力小于将车辆速度保持在零的制动 力的量，所述控制系统配置为改变所述第一电能转化装置和第二电能转化装置的至少 一个的扭矩输出以向所述至少一个第一驱动轮和至少一个第二驱动轮中的至少一个 提供使车辆速度保持在零的制动扭矩。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述控制系统配置为改变所述第一 电能转化装置和第二电能转化装置的至少一个的扭矩输出以向至少一个第一驱动轮 和至少一个第二驱动轮中的至少一个提供制动扭矩，以将车辆速度保持在零直到发生 车辆驾驶员指令的车辆加速。