[发明专利]储存装置

说明书

技术领域

本发明涉及物流仓储的储存装置，尤其涉及一种用于盒装物品的储槽式储存装置。

背景技术

重力货架是物流业常用的设备，公知的典型结构为：一个固定支架，分为若干层，每层又有若干条倾斜设置的储槽，一条槽就是一个仓位，货品按品种分别从高端放入各自的仓位内，从低端取出。每从低端取出一件货品，其后的货品在重力作用下自行从高端运动到低端待取。用于零货仓库小盒装货品的储存时，取货频繁，需要随时大量补货，由于储槽数量极多，人工寻址和补入都十分困难，即使使用机械手，X向和Y向的二维寻址和补入存在大量重复往返的空行程，效率也很低，另外由于垂直方向上受库房高度的限制，不可能设置更多的层数，也不可能过于加大储槽的长度，从而整个装置的总容量受到很大限制。如能提高此类重力货架的补货效率和有效扩充容量，其应用必将更为广泛。

发明内容

本发明的目的在于提供一种寻址简单补货效率较高的零货仓库储存装置。

本发明的进一步目的在于提供一种容量不受库房高度限制的盒装货品仓库储存装置。

为实现本发明的目的，一种储存装置，包括由前后倾斜、低端均设置出货机构的储槽构成的储槽阵列，所述的储槽阵列包括固定阵列和升降阵列，升降阵列的层数少于固定阵列，通常为1层，列数及列宽对应于固定阵列，升降阵列的升降轨迹与固定阵列的层的排列方向一致，升降阵列低端的各层槽口在升降过程中逐层与固定阵列高端的各列槽口相对，并且所述的固定阵列中可以叠加列数及列宽都不同的异种阵列，与此相应，升降阵列中须加入至少1层与之对应的阵列。

为实现本发明的进一步目的，一种储存装置，所述的储槽阵列可以前后叠加，叠加的储槽阵列中固定阵列的列数和列宽都对应相同，层数可以增减，向前叠加的储槽阵列，其升降阵列高端同种阵列的各层槽口在升降过程中逐层与后部原有储槽阵列的固定阵列低端同种阵列的各列槽口相对应，异种阵列的槽口对应关系亦然，向后叠加亦类推。

本发明的优点是：补货时，人工或机械只相当于对升降阵列进行x向的一维寻址，升降阵列只需对固定阵列进行Y向的一维寻址，而且不管需要扩充多大的总容量，只要前后叠加即可，不再受库房高度的限制。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为储槽阵列示意图；

图2为本发明储存装置实施例1整体结构示意图；

图3为实施例1中叠加异种阵列的端部示意图；

图4为一种出货机构的示意图；

图5为本发明储存装置实施例2整体结构示意图；

图中：1、储槽，2、固定阵列，3、升降阵列，4、前后立柱，5、上下横梁，6、前后升降导轨，7、输送机，8、升降架，9、异种阵列，10、最低端的货品，11、自低端上数第二件货品，12、弹簧，13、夹持件，14、夹持件铰支轴，15、挡口件，16、直线电机，17、直线电机轴，18、挡口件铰支轴。

具体实施方式

实施例1：

首先通过图1直观地观察由前后倾斜的储槽1构成，其端面犹如矩阵结构的储槽阵列，阵列中同一层的储槽1水平对齐层高相等，但各层的层高可以不同，从上到下逐层排列，同一列的储槽1垂直对齐列宽相等，但各列的列宽可以不同，从左到右逐列排列。为表达简单清晰起见，图1阵列只绘出等宽等高的储槽1，而设置于每个储槽低端的受控出货装置非本发明内容，一种仅供了解的参考结构另见图4。

图2展示本发明储存装置具体结构：前后立柱4、上下横梁5和前后升降导轨6构成本储存装置的支架，固定阵列2固定于前后立柱4，升降阵列3则固定于升降架8并可随其沿前后升降导轨6升降，升降轨迹与固定阵列2的层的排列方向一致，而且升降阵列3各层的列数和列宽对应于固定阵列2，因而升降阵列3低端的各层槽口在升降过程中就能够逐层与固定阵列2高端的各列槽口相对应。实际应用中，升降阵列3通常为1层，也可如图2为多层。升降阵列3的升降装置可以采用各种公知的技术方案，例如钢丝绳绞盘、齿条齿轮或者液压装置等，此处不作赘述。固定阵列2左右两侧都设置前后立柱4，升降阵列3左右两侧都设置前后升降导轨6，升降装置也是两侧同步运行，只是图2中未绘出对上述阵列有遮挡的一侧，以便观察。

图中底部的粗实线表示地面，顶部的粗实线表示库房限高线，若沿固定阵列2顶部的储槽向右上方引延长线，可以看出延长不足1倍就已达库房限高线，储槽1的长度以及固定阵列2的层数均已无法再增加。