[发明专利]链式水平循环载物装置

说明书

技术领域

本发明涉及物流仓储的载物装置，尤其涉及一种链式载物装置。

背景技术

中国专利申请号为200710187441.7的专利《循环运动的载货装置》中，为了改善公知技术的循环仓储装置的货仓经过弯道时不可避免的晃动而导致货物放置不稳或货仓间相互碰撞的问题，提供了“两列同步但不同轴且互相对应的回转链，货仓的两侧分别设置有一对相互平行但不同轴的悬挂轴，两悬挂轴的轴端分别铰支在各自一侧的回转链上”的构思方案，并在其实施例4中针对其易产生对角倾斜的缺点进一步改进为“延长货仓悬挂轴并在其轴端增设一列回转链，借以对不平衡力矩构成反力矩”，以有效限制对角倾斜。图1所示，图中货仓1两端分别设置一对相互平行但不同轴的悬挂轴2，两悬挂轴2的轴端分别等距铰支在各自一侧的两列同步回转链5上，货仓四角设置滚轮3，各滚轮分别与设置于两列回转链之间的支承轨4相对应。这个结构，在弯道上可以使货仓1的2根悬挂轴2同时受到4点限制，在上下直道上可以使货仓1有支承轨4依托，都可有效限制对角倾斜。然而由于链条长度误差，支承轨4的摩擦阻力使4点受力的牵引方式产生不定的弯扭应力和较大的不平衡阻力，对货仓1及悬挂轴2有较大损伤，运行速度也受到很大限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够显著改善货仓及悬挂轴的受力情况，从而减少货仓运转阻力，提高其运行速度的一种链式水平循环载物装置。

为实现本发明的目的，一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮，分别设置在两对链轮之间的两条同步回转链，及悬设在两条同步回转链之间的若干货仓，所述的货仓上分别设置有两根相互平行的悬挂轴，货仓分别通过两悬挂轴的一端设置在同步回转链上，在货仓两侧的悬挂轴上分别设置有成对的滚轮每个滚轮的下面分别设置有支承轨，链轮至少一侧设置有与悬挂轴啮合的支撑齿；

所述的支撑齿为开设在槽轮上的若干槽齿，槽轮设置在链轮的至少一侧，槽齿分别与链轮侧面的悬挂轴啮合；

所述的支撑齿为固定设置在链轮一侧的若干附齿，附齿分别与链轮侧面的悬挂轴啮合；

所述同步回转链的上直道两端转弯处滚轮运行位置上方分别设置有压轮轨，压轮轨与滚轮之间有微隙；

所述同步回转链的下直道两端转弯处设置弧形轨，弧形轨与支承轨相接并与滚轮之间有微隙。

本发明的优点是：该装置通过改变货仓悬挂轴在运转时的受力情况，极大的减小了货仓运行时的摩擦阻力，从而显著提高了货仓的运行速度和使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明链式水平循环载物装置作进一步详细说明：

图1为背景技术中链式水平循环载物装置结构的顶视图；

图2为本发明一种链式水平循环载物装置结构的顶视图；

图3为图2中压轮轨、弧形托轨及槽轮相互间结构的示意图；

图4为本发明另一种链式水平载物装置结构的顶视图。

图中：1、货仓，2、悬挂轴，3、滚轮，4、支承轨，5、同步回转链，6、链轮轴，7、链轮，8、槽轮，9、附齿，10、压轮轨，11、弧形轨

具体实施方式

实施例1

如图2和3所示，一种链式水平循环载物装置，包括两对相互平行错开并且同步转动的链轮7，分别设置在两对链轮7之间的两条同步回转链5，货仓1上分别设置有两根相互平行的悬挂轴2，货仓1分别通过两悬挂轴2的一端设置在同步回转链5的链轴上，在货仓1两侧的悬挂轴2上分别设置有成对的滚轮3，每个滚轮3的下面分别设置有支承轨4，两链轮7的内侧分别设置有与悬挂轴2啮合的支撑齿。

如图3所示，上述的支撑齿为开设在槽轮8上的若干槽齿，槽轮8设置在链轮7的内侧，在实际使用时，槽轮8也可设置在链轮7的外侧，或者在链轮7的内外两侧均设置有槽轮8，槽轮8圆周上的槽齿分别与链轮7侧面的货仓1悬挂轴2相啮合，通常，为了减少槽轮8上槽齿数量的设置，可将链轮7的齿数设计为相邻货仓1之间链节数的整数倍t，这样就可在特定位置设置t个槽齿。这样，当链轮7通过悬挂轴2带动货仓1作循环运动时，悬挂轴2只要同时与槽轮8上的槽齿啮合，货仓1在弯道上就能像有链条存在时一样，2根悬挂轴2同时受到4点限制，可以防止对角倾斜。而在上下直道上，2根悬挂轴2仅受两列同步回转链5的牵引，只有2点受力，这是一种自由的状态，尽管支承轨4的摩擦阻力依然存在，但也不再存在背景技术中多点牵引时的受力不均衡现象，显著减小了不定的弯扭应力和不平衡阻力。