[发明专利]垂直升降式地面运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种垂直升降式地面运输车。

背景技术

垂直升降式地面运输车必然需要一个垂直升降装置。该垂直升降装置通常 由高度可调节的升降支架构成。升降支架的任务在于在不同高度的位置处接收 待运输的负载或放下，并且可以垂直移动升降负载。

已知的升降支架原则上由一个外部的支撑架构成，一个负载接收装置在该 支撑架上直接移动，就像是在不能伸缩的单节杆支架上那样。这种类型的结构 设计通常很少使用。在多数已知的情况下，单杆或多杆在支撑杆中运动。因此 三杆式或者四杆式的伸缩支架是已知的。

每个杆架包括最多两个侧支撑轮廓，其在上端和下端通过横向支撑连接。 由升降负载所产生的弯曲力矩的传递在相互嵌套的杆架之间通常通过滚轮实 现，这些滚轮设置在杆架支撑轮廓的上端和下端处。用于调节高度的驱动装置 通常是借助于液压的升降缸来实现，所述升降缸可以在各个升降杆架之间产生 一个相对运动。

为了通过处于或高或低的高度上的负载产生的弯曲力矩使升降支架尽可能 小地变形，如此地得到结构，升降支架在其主承载方向上是弯曲刚性的。一个 过大的形变导致负载重心的纵向位移，从而加大作用在地面运输车上的倾覆力 矩。由此这对运输车的安全性产生负面影响。所必需的抗弯刚度可以通过选择 具有较大平面转动惯量的升降支架轮廓以及通过费用高的后部牵引结构来实 现，这需要相当多的材料用量并由此造成大的重量和高的成本。

除了主弯曲负荷外还会出现一个侧向的弯曲，它由升降负载偏心(不对称) 的重心位置或者由动态变化的侧向惯性力引起。特别是对于那些所谓的窄过道 式叉车而言，其设立用于容纳侧向相对于运输车轴线偏置的货物，侧向的弯曲 变成主导的。通过升降杆架的所产生的侧向弯曲使侧向的升降负荷力臂加大， 从而也提高侧向倾覆力矩。，升降支架防止侧向弯曲的刚度通常可以这样来加 强，即：将升降支架的两个侧向的支撑轮廓通过坚固的横向支撑(梯子形的) 连接。所采用的横向支撑阻碍穿过升降杆架的视野并会增加其质量。

由DE4038730A1已知一种装置，该装置通过支架的倾斜来平衡由于负载 力矩产生的负载重心的位移所导致的升降支架的变形。升降支架的侧向弯曲可 以不受到这种装置的影响。

由DE10133585A1已知一种用于升降支架的支撑杆架的平衡装置，该平 衡装置平衡由负载力矩引起的纵向弯曲。

由DE10349123A1已知一种升降装置，通过该升降装置，常规的升降杆 架的两个侧向设置的升降缸施加不同的液压力，以便通过力偶吸收侧向的弯曲 力矩。

由DE102005050733A1已知，通过对两个独立的升降驱动装置的调节来 平衡升降杆架的侧向变形。

由DE3016156或者DE3101953已知升降支架，其中纵向和侧向变形通 过反作用力矩来加以平衡，这些反作用力矩通过牵引机构作用到升降支架上。 在这里升降支架必须装备有非常昂贵的附加机构。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种垂直升降式地面运输车，使其升降装置在纵 向和横向方向上承受着一个最小的弯曲变形，并且其特征还在于材料耗费少和 好的视野特性。

该目的通过具有以下特征的垂直升降式地面运输车实现，即：其中借助于 一个升降装置可将负载接收装置置于所需的高度位置上，其中具有直线升降驱 动装置的升降装置支撑在地面运输车的支架上，并且所述升降驱动装置具有在 直线方向上固定的下端部分和在直线方向上可移动的上端部分，其中下端部分 固定在支架上，使得其在地面运输车的纵向和横向方向上的支撑点相互之间具 有一定的距离，而其高度可调节的上端部分与刚性的升降平台连接，所述刚性 的升降平台通过至少三个独立作用的直线升降驱动装置支撑，并且负载接收装 置悬挂在所述升降平台上，负载接收装置构造为负载叉。

在本发明的垂直升降式地面运输车上，设有至少三个独立其作用的直线升 降驱动装置，所述驱动装置中的每一个都具有一个在直线方向上固定的下端部 分和一个至少在直线方向上可移动的上端部分。下端的部分与支架相连，其在 地面运输车的纵向和横向上的支撑点相互之间具有一定的距离，而其高度可调 节的上端部分与一个刚性的、优选水平的升降平台相连。负载接收装置悬挂在 该升降平台上。