[发明专利]马达装置及方法

权利要求书

1.一种操作马达(12)的方法，该方法包括：

在运转速度下运转马达(12)；

计算百分比误差，其等于运转速度和预设目标速度之间的差值；

将百分比误差输入可旋转支撑篮的比例积分(PI)控制器，所述比例积分控制器包括PI输入和PI输出；

用至少一种使用PI输出确定的制动模式制动可旋转支撑篮；

确定PI输出是否为负值，如果是，

换流器在三相马达(12)中产生相不平衡，其是通过对一个或多个相施加直流偏置值直至达到最大预设直流偏置值同时以零转差率运转实现；

确定直流偏置值是否已达到最大预设直流偏置值，如果是，

则马达(12)开始在负转差率模式运转并根据需要调整波幅以达到期望的较低运转速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，马达(12)包括三相马达(12)且可操作地连接着马达的可旋转支撑篮，所述方法还包括使可旋转支撑篮加速到运转速度。

3.一种具有可旋转桶的洗涤机，包括：

马达(12)，包括三相电源输入和马达(12)反馈控制线路，马达(12)可操作地连接到洗涤机的可旋转桶上以控制旋转和制动操作；

马达(12)反馈控制线路包括微处理器和换流器；

微处理器包括比例积分控制器；微处理器设置为从马达(12)反馈控制线路接收运转速度并给换流器提供电压输出指令；

比例积分控制器包括输入和输出，微处理器为比例积分控制器的输入提供输入值，比例积分控制器的输出给微处理器输出输出值以确定洗涤机执行的至少一个制动操作；以及

换流器设定为从微处理器接收电压输出指令并根据电压输出指令为马达(12)三相电源输入提供输出电压，并使马达(12)在由微处理器根据比例积分控制器的输出值确定的所述至少一个制动操作中运转；

其中，如果比例积分控制器的输出值小于零，微处理器指示换流器给马达 (12)的三相输入中的一个或多个提供直流偏置值直至达到预设最大直流偏置值同时在零转差率下运转；以及

其中，一旦达到预设最大直流偏置值，微处理器指示换流器使马达(12)在负转差率下运转并增加马达(12)三相电源输入的电压波幅以达到期望的较低速度。

4.如权利要求3所述的洗涤机，其特征在于，输入值是洗涤机的可旋转桶的运转速度与洗涤机的可旋转桶的预设目标速度之间的差值。

5.一种制动洗涤机的方法，该方法包括：

a)提供马达(12)反馈控制线路，其配置为可操作地连接到马达(12)；

马达(12)反馈控制线路包括微处理器和换流器；

微处理器包括比例积分控制器，微处理器设置为从马达(12)反馈控制线路接收运转速度并给换流器提供电压输出指令；

比例积分控制器包括输入和输出，微处理器为比例积分控制器的输入提供输入值，比例积分控制器的输出给微处理器输出输出值以确定至少一个制动操作；以及

换流器设定为从微处理器接收电压输出指令并根据电压输出指令给马达(12)电源的输入提供输出电压，并使马达(12)在制动操所是由微处理器从比例积分控制器输出值确定的所述至少一个制动操作中运转；

b)确定比例积分控制器的输出值是否小于零，如果是，

c)通过微处理器指示换流器给马达(12)电源输入中的一个或多个相提供直流偏置值直至达到预设最大直流偏置值同时在零转差率下运转；以及

d)确定是否达到预设最大直流偏置值，如果是，

e)通过微处理器指示换流器使马达(12)在负转差率下运转并增加马达(12)电源输入的电压波幅。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，输入值是马达的运转速度与马达的预设目标速度之间的差值。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

f)给微处理器提供直流总线电压值和零百分比限流直流总线电压值；

g)用微处理器计算限流百分比和直流总线电压值与零百分比限流直流总线电压值之间的差值；以及 

h)基于计算出的限流百分比调整三相电源输入的电压波幅和直流偏置值以保证直流总线电压基本在预设范围之内。