[发明专利]新型直驱式平缝机电脑控制系统

权利要求书

1.一种新型直驱式平缝机电脑控制系统，该系统包括主控制器1、脚踏速度调节器2、操作面板3、电磁阀4、电源模块5、电机6、电机驱动控制器7、光电耦合隔离模块8；其特征在于：所述的主控制器1由微处理器CPU、通讯模块A2、电磁阀驱动模块A6、速度控制模块A3和电流控制模块A4组成，微处理器CPU通过通讯模块A2电路实现与操作面板3间的双向数据通讯，通过电磁阀驱动电路A6实现对缝纫机各个电磁阀的动作控制与保护，通过速度控制模块A3，电流控制模块A4实现对电机6的变频控制；主控制器1分别与脚踏速度调节器2、操作面板3、电磁阀4、光电耦合隔离模块8连接。

所述电机驱动控制器7由专用伺服驱动模块B6和电流检测模块B4组成，专用伺服驱动模块B6的输入端与主控制器1的电流控制模块A4通过光电耦合隔离模块8连接，输出经过电流检测模块B4连接到电机6驱动输入端；电动机转轴同轴安装有位置传感器，其输出端与主控制器1的速度控制模块A3的反馈采样端连接。

所述电源模块5由滤波模块、整流模块、保护模块和开关电源模块组成。

2.如权利要求1所述的新型直驱式平缝机电脑控制系统，其特征在于，所述的操作面板3由按键、发光二极管、LCD、速度调节器、参数设置器组成；用于实现缝纫模式选择、缝纫状态显示、按键状态提示、缝纫参数设置存储，并实现缝纫模式、参数、故障信息与微处理器CPU的双向传输。

3.如权利要求1所述的新型直驱式平缝机电脑控制系统，其特征在于，所述的主控制器1由微处理器CPU、位置脉冲信号四倍频鉴相电路A7、放大滤波电路A1、电流AD转换电路A8、操作面板通讯电路A2、电磁阀驱动保护电路A6、PWM信号生成电路A5组成。脚踏速度调节器2输出脚踏速度信号，通过放大滤波电路A1连接到微处理器CPU；微处理器CPU通过操作面板3的通讯电路A2向操作面板3发出控制信号；微控制器CPU通过电磁阀驱动保护电路A6来对电磁阀4进行控制。

4.如权利要求1所述的新型直驱式平缝机电脑控制系统，其特征在于，所述的电机驱动控制器7有为专用伺服驱动模块B6提供的各种保护电路，包括低电源电压保护电路B1，短路保护电路B2，限流保护电路B3，温度保护电路B5。低电源电压保护电路B1的输入端与电源模块5输出的15V电源连接，其输出端与专用伺服驱动模块B6连接；限流保护电路B3与专用伺服驱动模块B6和电流检测模块B4连接；短路保护电路B2、温度保护电路B5与专用伺服驱动模块B6连接。电流检测模块B4的输入端与专用伺服驱动模块B6的输出端连接，电流检测模块B4的输出端与电机6连接。

5.如权利要求1所述的新型直驱式平缝机电脑控制系统，其特征在于，所述的电源模块5为整个系统提供电源。它的输入端与交流220V电压连接；其输出的24V电压与电磁阀4连接；5V电压与主控制器1连接；15V电压和300V电压与电机驱动控制器7连接。

6.如权利要求1所述的新型直驱式平缝机电脑控制系统，其特征在于，所述的脚踏速度调节器2独立于主控制器1和电机驱动控制器7，而安装在脚踏板的连接轴上。

7.如权利要求1所述的新型直驱式平缝机电脑控制系统，其特征在于，所述的光电耦合隔离模块8分别于主控制器1和电机驱动控制器7连接，并将它们隔离。