[发明专利]一种新型多适应机械手

权利要求书

1.一种新型多适应机械手，其特征是：在底座(1)的上面固定地安装导向套(10)，向导套的(10)内部安装一个可以左右滑动的滑块(11)，滑块(11)用销(8C)与“7”字形的杠杆(9)连在一起。

2.根据权利要求1所述的一种新型多适应机械手，其特征是：在“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度；在“7”字形的杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆(5)相连，连杆(5)的另一端用销(6A)与叉形接头(4)连接，上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型多适应机械手，其特征是：叉形的接头(4)与气缸(3)的活塞是固定连接，气缸(3)用支架(2)固定在底座(1)的上面。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型多适应机械手，其特征是：在上述的结构中，汽缸(3)的活塞杆在伸进与缩回的动作过程中，通过相互连接的机构，则滑块(11)具有左右移动的功能。

5.根据权利要求1或4所述的一种新型多适应机械手，其特征是：同时，“7”字形杠杆的头部也有转动的动作功能，两种动作的复合作用，则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹，这种的动作轨迹具有适应气段冲压生产中将工件推进、拉出、模具的功能，在杠杆的头部a位置配上适当的工具，如：电磁铁，真空吸盘等，就可以对工件进行相应的存取动作。