[发明专利]雷射测距装置及其控制方法

权利要求书

1.一种雷射测距装置，用于测量远距离及近距离的目标物，其特征在于， 包括：

发射组件，用以对该目标物发射测量光；

接收组件，用以接收该目标物反射该测量光的反射光，而对应该反射光的 强度大小，输出电信号；

反射组件，用以反射该反射光至该接收组件；

聚焦透镜，用以将该反射光通过该反射组件聚焦在该接收组件；

驱动模块，藉由转动以调整该反射组件的角度；以及

控制单元，依据该电信号与该预定值比较以控制该驱动模块是否转动。

2.如权利要求1所述的雷射测距装置，其特征在于，当该电信号低于该 预定值，该控制单元控制该驱动模块转动。

3.如权利要求2所述的雷射测距装置，其特征在于，更包括该控制单元 控制该驱动模块转动至该电信号高于该预定值。

4.如权利要求1所述的雷射测距装置，其特征在于，该反射组件固接于 该驱动模块的转轴上。

5.如权利要求1所述的雷射测距装置，其特征在于，该驱动模块是伺服 马达或步进马达。

6.一种雷射测距装置的控制方法，用于测量近距离及远距离的目标物， 其特征在于，该雷射测距装置包括发射组件、接收组件、驱动模块、反射组件、 控制单元以及聚焦透镜，该控制方法包括：

对目标物发出测量光；

接收由目标物反射的反射光，并对应输出电信号；

比较该电信号与预定值；以及

当该电信号小于该预定值时，调整该反射组件以改变该反射光的路径。

7.如权利要求6所述的雷射测距装置的控制方法，其特征在于，该接收 由目标物反射的该反射光，并对应输出该电信号，更包括藉由该聚焦透镜及该 反射组件使该反射光聚焦在该接收组件，并且该接收组件对应接收的该反射光 的亮度，输出该电信号。

8.如权利要求6所述的雷射测距装置的控制方法，其特征在于，更包括 当该电信号小于该预定值时，该控制单元发出转动信号，控制该驱动模块转动 以调整该反射组件。

9.如权利要求8所述的雷射测距装置的控制方法，其特征在于，更包括 当该电信号大于该预定值时，该控制单元停止发出该转动信号。

10.如权利要求8或9所述的雷射测距装置的控制方法，其特征在于，更 包括该电信号大于该预定值时，该控制单元依据所接收的该电信号而计算出目 标物的距离。