[发明专利]摄像装置的防抖控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及装入摄像装置中的防抖控制电路。

背景技术

近年，数字相机或数字摄影机等摄像装置通过增加其中具有的摄像元件的象素数，实现高画质化。另一方面，作为实现摄像装置的高画质化的其他方法，希望为了防止由于持有摄像装置的手的抖动而产生的被拍摄体的抖动，摄像装置具有手抖动修正功能。

具体而言，摄像装置具有陀螺传感器(gyro sensor)等检测元件，按照由摄像装置的抖动产生的角速度成分，驱动透镜或摄像元件，防止被拍摄体的抖动。由此，即使摄像装置抖动，抖动的成分也不会反映到取得的影像信号中，能取得没有像抖动的高画质的影像信号。

图4表示为了实现手抖动修正功能而使用的现有的防抖控制电路100的框图。防抖控制电路100设置在摄像装置中，按照在摄像装置中设置的主控制电路(不图示)的控制来工作。防抖控制电路100连接在位置检测元件102、透镜驱动元件104和抖动检测元件106上。

位置检测元件102检测摄像装置中所使用的透镜的位置。位置检测元件102能是霍耳元件，产生与透镜的绝对位置相对应的感应电流，输出电压信号。透镜驱动元件104可以是音圈电机。防抖控制电路100通过对施加在透镜驱动元件104的电压值进行调整，控制音圈电机的可动线圈的位置，即相对于成为基准的光轴的、透镜的位置。透镜驱动元件104在垂直于摄像装置的基准光轴的面内，驱动透镜。抖动检测元件106检测摄像装置的抖动，将该结果对防抖控制电路100输出。抖动检测元件106可以是陀螺传感器。生成与对摄像装置作用的抖动相对应的角速度信号，对防抖控制电路100输出。

位置检测元件102、透镜驱动元件104和抖动检测元件106适合分别至少由2个元件构成。例如，在垂直于摄像装置的光轴的面上设置与水平成份和垂直成分相对应的多个元件，进行透镜的位置检测、透镜的移动和摄像装置的抖动检测。

下面，详细说明防抖控制电路100。防抖控制电路100包含伺服电路10、透镜驱动器12、模拟-数字变换电路(ADC)14、CPU16和数字-模拟变换电路(DAC)18。

伺服电路10按照位置检测元件102输出的电压信号，生成用于控制透镜驱动元件104的信号。伺服电路10包含具有外带的电阻元件或电容器的模拟的滤波电路而构成，按照使透镜的光轴和摄像装置中所具有的摄像元件的中心一致的方式，生成用于控制透镜驱动元件104的信号。透镜驱动器12根据从伺服电路10输出的信号，生成用于驱动透镜驱动元件104的透镜驱动信号。

ADC14将抖动检测元件106输出的模拟的角速度信号变换为数字信号。CPU16根据数字的角速度信号，生成表示摄像装置的移动量的角度信号。CPU16连接在存储器(不图示)上，根据存储器中存储的软件，进行角度信号的生成处理。DAC18将由CPU16生成的数字的角度信号变换为模拟信号。

这里，伺服电路10按照将DAC18输出的模拟的角度信号和位置检测元件102输出的电压信号相加后的信号，生成用于驱动透镜驱动元件104的信号。即为了防止手抖动引起的被拍摄体抖动，根据表示被拍摄体的移动量的角度信号，变更透镜的位置，抑制摄像元件上的被拍摄体像的抖动。据此，能抑制手抖动引起的被拍摄体像的抖动，能取得高图像质量的图像信号。

[专利文献1]日本专利特开平10-213832号公报

可是，为了使防抖控制电路中所具有的滤波器的调整值的变更变得容易，希望将伺服电路、透镜驱动器、抖动检测信号的处理电路置换为能进行数字处理的逻辑电路。进而，防抖控制电路装入数字相机等的摄像元件或摄像元件的透镜模块中，所以在逻辑电路化时，尽可能小型化也是必要的。

此外，将从抖动检测元件106输出的角速度信号积分，变换为表示抖动的角度(位置)的信号，将该信号作为基准，与从位置检测元件102输出的表示光学元件的位置的信号比较，由此生成用于控制光学元件的位置的驱动信号。

这时，在认为由于角速度信号是正弦波(或者余弦波)的重合，所以将角速度信号进行时间的积分时，相位移位90°。可是，在防抖控制电路包含用于处理角速度信号的电路，由积分电路取得的角度信号的相位由于这些电路而偏移。因此，无法取得相位移位90°的后的信号。由于该偏移，具有从来自抖动检测元件106的输出信号取得的角度(位置)和从位置检测元件102输出的位置信号的比较无法正确进行的问题。

发明内容