[发明专利]摄像机、摄像机组、摄像机组的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种摄像机组的控制方法，其特征在于，所述摄像机组包括主摄像机和至少一个从摄像机，所述主摄像机和所述从摄像机的分辨率相同，所述主摄像机和所述从摄像机间隔设置在同一水平线上，所述水平线与所述摄像机组的被摄画面平行；所述方法包括：

将所述主摄像机的上下移动参数和所述从摄像机的上下移动参数设置为相同；

将所述主摄像机的缩放参数和所述从摄像机的缩放参数设置为相同；

根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度的步骤之前，还包括：

将所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点设置为相同。

3.根据权利要求2所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，

所述将主摄像机的焦点和从摄像机的焦点设置为相同的步骤具体为：

根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点，将所述主摄像机的焦点和所述从摄像机的焦点设置为相同；

或者，所述将主摄像机的焦点和从摄像机的焦点设置为相同的步骤具体为：

获取所述主摄像机的焦点设置值；

根据所述主摄像机的焦点设置值，自动设置所述从摄像机的焦点。

4.根据权利要求3所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述获取所述主摄像机的焦点设置值的步骤具体为：

根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的焦点，生成所述主摄像机的焦点设置值；或者

所述主摄像机自动对焦，生成所述主摄像机的焦点设置值。

5.根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述根据所述主摄像机的拍摄图像和所述从摄像机的拍摄图像之间的重叠区域，自动调节所述从摄像机的水平拍摄角度的步骤之前，还包括：

将所述主摄像机的摄像机图像参数和所述从摄像机的摄像机图像参数设置为相同。

6.根据权利要求5所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，

所述将主摄像机的摄像机图像参数和从摄像机的摄像机图像参数设置为相同的步骤具体为：

根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的摄像机图像参数和所述从摄像机的摄像机图像参数，将所述主摄像机的摄像机图像参数和所述从摄像机的摄像机图像参数设置为相同；

或者，所述将主摄像机的摄像机图像参数和从摄像机的摄像机图像参数设置为相同的步骤具体为：

获取所述主摄像机的摄像机图像参数设置值；

根据所述主摄像机的摄像机图像参数设置值，自动设置所述从摄像机的摄像机图像参数。

7.根据权利要求6所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述获取主摄像机的摄像机图像参数设置值的步骤具体为：

根据用户的手动设置命令，设置所述主摄像机的摄像机图像参数，生成所述主摄像机的摄像机图像参数设置值；或者

所述主摄像机自动设置摄像机图像参数，生成所述主摄像机的摄像机图像参数设置值。

8.根据权利要求6所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，所述摄像机图像参数包括：视频捕捉模式、图像采样格式、摄像机拍摄的视频亮度、摄像机拍摄的视频色度、摄像机拍摄的视频饱和度、摄像机拍摄的视频对比度、白平衡、曝光量中的任意一个或者它们之间的任意组合。

9.根据权利要求1所述的摄像机组的控制方法，其特征在于，还包括：

分别保存所述主摄像机的上下移动参数、缩放参数和水平拍摄角度，以及所述从摄像机的上下移动参数、缩放参数和水平拍摄角度。