[发明专利]三维导航方法及其系统

权利要求书

1.一种三维导航方法，包括以下步骤：

1)位置定位模块确定使用者目前的所在位置；

2)三维位置判定模块根据步骤1)确定的位置，判断使用者所处的路段范围；

3)三维模型数据查询模块从三维模型数据库中调取所述路段范围的三维模型数据；

4)在显示装置上显示所述路段的三维模型数据。

2.根据权利要求1所述的三维导航方法，其特征在于确定使用者所在位置前显示平面导航电子地图。

3.根据权利要求1或2所述的三维导航方法，其特征在于所述步骤4)可以显示为整个路段范围的三维模型数据或路段范围中的某个位置点的三维模型数据或动态显示整个路段的三维模型数据。

4.根据权利要求3所述的三维导航方法，其特征在于所述三维模型数据包括道路实际场景数据和/或导航路径和/或导航牌和/或导航语音/或方位。

5.根据权利要求4所述的三维导航方法，其特征在于所述导航牌可以在距离路口300米或200米处开始显示，通过路口后关闭；所述导航语音在距离路口300米或200米处开始提示，通过路口后提示结束。

6.根据权利要求1所述的三维导航方法，其特征在于所述位置定位模块是GPS接受设备，进一步包括无线电信接受器，车辆速度传感器，角速度传感器。

7.一种三维导航系统，包括：

位置定位模块，用于定位使用者目前的所在位置；

三维位置判定模块，用于判断使用者所处的路段范围；

三维模型数据库，用于存放路口和/或路段的三维模型数据；

三维模型数据查询模块，根据位置判定模块的信息，选择该区域范围的三维模型数据；

三维显示模块，显示路口和/或路段的三维模型数据。

8.根据权利要求7所述的三维导航系统，其特征在于所述三维模型数据包括道路实际场景数据和/或导航路径和/或导航牌和/或导航语音和/或方位。

9.根据权利要求8所述的三维导航系统，其特征在于还可以包括：

界面输入模块，用于接收使用者所输入的命令，包括鸟瞰，俯视，行驶命令，所述的命令通过三维显示模块显示在显示装置上。

平面电子地图数据库，用于存放平面电子地图的相关数据。

10.根据权利要求9所述的三维导航系统，其特征在于所述的位置定位模块为GPS接受设备，进一步包括无线电信接受器，车辆速度传感器，角速度传感器。