[发明专利]小型化大载荷低空低速无人机

说明书

技术领域

本发明是一种小型无人机，特别是一种小型化大载荷低空低速无人机。

背景技术

现有的无人机，常用的是分段设计制造，分段设计的主要特点是以机身为主体，在机身的周边分别设置机翼和尾翼，机身内设置发动机。分段设计方式造成机体体强度不高，整体质量偏大。另外，现有的无人机，其载荷参数未查询到机翼长b＜5m、最大载荷与起飞重量之比w_PL/w_TO＞20％以上的飞机，所以不能满足无人机小型化大载荷的需求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有分段式无人机整体强度低、质量大、载荷小的缺陷，发明一种小型化大载荷低空低速无人机，本发明在飞机整体结构中使用底桥式结构，从而有效的增加了飞机的整体强度降低了整体重量，使无人机实现小型化大载荷，载荷参数达到b＜2.3m、w_PL/w_TO＞20％，成为中低空多用途平台，其可应用于环境检测、农林检测、森林火灾检测、中低空遥感等。

本发明的目的是按如下的方式来实现的：

所述小型化大载荷低空低速无人机，包括一对平行的底桥横梁，底桥横梁的上下两面分别设有上底板和下底板而构成底桥，底桥的尾端向上翘，底桥上并排地设有多个腹板，沿着该多个腹板的外侧平行地设有多根机身桁条，机身桁条将腹板连于一体，腹板底端的两侧，分别卡接在两个底桥横梁侧面的槽内，位于底桥前段的几个腹板上铺设有导流罩，位于底桥中段的几个腹板上铺设有机壳，位于底桥末段的几个腹板上铺设有尾罩；底桥中段的几个腹板的两侧设有机翼，底桥末段的几个腹板的顶部设有尾翼。

所述底桥横梁和机身桁条的中间开有多个用于减轻重量的孔洞。

所述机翼由多个机翼肋条与多个机翼桁条连结而成，机翼的根部设有固接件，机翼通过固接件与底桥中段的几个腹板的两侧连接，机翼上设有闭室。

所述机翼的底面与底桥之间有一交角α；尾翼的底面与底桥之间有一交角β。

所述角α为3°；角β为4.5°。

本发明的积极效果如下：本发明将目前常用的飞机分段设计方式改为整体设计并首次在飞机整体结构中引入底桥式结构，从而有效的增加了飞机的整体强度，降低了整体质量，在优化中保障机体强度需求的情况下，减轻重量达初步设计的33％；本发明具有小型化、低成本、结构质量最小化、负载最大化等特点，可以节约大量的经费投入；本发明在军事、科研、民用等领域有广泛的实际应用价值，可以加载小型设备完成环境监测、大气定点采样、森林防火检测、实现低空遥感等功能。

附图说明

图1是本发明侧视结构图

图2是底桥局部结构图

图3是底桥与腹板连接结构图

图4是机身桁条与腹板5连接图

图5是机身桁条结构图

图6是机翼结构图

图7是机翼固接件结构图

图中：1底桥横梁    2上底板    3下底板

      4底桥        5腹板      6机身桁条

7导流罩        8机壳       9尾罩

10机翼         11尾翼      12机翼肋条

13机翼桁条     14固接件    15闭室

16孔洞

具体实施方式

如图1--图4所示，所述小型化大载荷低空低速无人机，包括一对平行的底桥横梁1，底桥横梁1的上下两面分别设有上底板2和下底板3而构成底桥4，底桥4的尾端向上翘，底桥4上并排地设有多个腹板5，沿着该多个腹板5的外侧平行地设有多根机身桁条6，机身桁条6将腹板5连于一体，腹板5底端的两侧，分别卡接在两个底桥横梁1侧面的槽内，位于底桥前段的几个腹板5上铺设有导流罩7，位于底桥中段的几个腹板5上铺设有机壳8，位于底桥末段的几个腹板5上铺设有尾罩9；底桥中段的几个腹板5的两侧设有机翼10，底桥末段的几个腹板5的顶部设有尾翼11。

如图2和图5所示，所述底桥横梁1和机身桁条6的中间开有多个用于减轻重量的孔洞16。

如图6图7所示，机翼10由多个机翼肋条12与多个机翼桁条13连结而成，机翼10的根部设有固接件14，机翼10通过固接件14与底桥中段的几个腹板5的两侧连接，机翼10上设有闭室15。图7中大圆内所示的固接件14是小圆内所示固接件14的侧视图。

所述机翼10的底面与底桥4之间有一交角α(见图1)；尾翼的底面与底桥之间有一交角β。

所述角α为3°；角β为4.5°。

本发明在具体实施时，其技术参数如下：

翼展b：1650mm