[发明专利]图像撷取装置角度决定方法及其车辆碰撞警示系统

权利要求书

1.一种图像撷取装置角度决定方法，其特征在于，包括有下列步骤：

将一图像撷取装置设置于一载具上，使该图像撷取装置具有一预设角度范 围，其中，该图像撷取装置通过一设置角度固定装置设置于该载具上，该角度 为所述图像撷取装置的中心轴与水平平面的夹角，使该图像撷取装置安置于该 预设角度范围；

利用该图像撷取装置撷取一校正工具的图像；

分别计算该图像的一特征关于该图像撷取装置的一图像坐标系的位置以 及关于一空间坐标系的特征值，其中，该图像的一特征为该校正工具的一侧边， 该位置为该特征的边界坐标位置，该特征值为该校正工具于一方向的侧边宽 度；以及

根据该位置与该特征值进行一递归角度演算程序以得到该图像撷取装置 的设置角度；

其中，该递归角度演算程序还包括有下列步骤：

决定关于该设置角度与一比例因子、该图像撷取装置的焦距、该位置、该 特征值、该图像撷取装置的设置高度以及显示该图像撷取装置图像的一显示屏 的高度像素数量的关系；

计算关于该图像撷取装置的一比例因子；

将该比例因子、该图像撷取装置的焦距、该位置、该特征值、该图像撷取 装置的设置高度以及显示该图像撷取装置图像的一显示屏的高度像素数量代 入该关系内；以及

经过多次的递归运算以得到一收敛且精确的该图像撷取装置的设置角度；

该比例因子包括有该显示屏高度像素数量与图像撷取装置内的图像传感 器的高度的比值。

2.如权利要求1所述的图像撷取装置角度决定方法，其特征在于，该图 像撷取装置为一光电耦合组件以及一互补式金氧半的光学感测组件其中之一。

3.如权利要求1所述的图像撷取装置角度决定方法，其特征在于，该图 像撷取装置为一红外线图像感测装置。

4.如权利要求1所述的图像撷取装置角度决定方法，其特征在于，该角 度固定装置上还具有水平气泡单元。

5.如权利要求1所述的图像撷取装置角度决定方法，其特征在于，该载 具为移动载具。

6.如权利要求1所述的图像撷取装置角度决定方法，其特征在于，该图 像撷取装置设置于该载具的前、后、侧边以及前述的任意组合其中之一。

7.如权利要求1所述的图像撷取装置角度决定方法，其特征在于，该递 归运算的初始值为该预设角范围内的一角度。