[发明专利]缝纫机的中压脚装置

权利要求书

1.一种缝纫机的中压脚装置，其特征在于，具有：

中压脚，其利用缝纫机主轴的驱动而与缝针的上下移动同步地 上下移动，至少在插入缝制物中的所述缝针从所述缝制物拔出时，将 所述缝制物的所述缝针插入位置的周边向针板按压；

高度调节电动机，其驱动高度调节单元，该高度调节单元对将 所述缝制物向所述针板按压时的所述中压脚的下死点距离所述针板 的高度位置进行调节；

输入单元，其能够设定为了使所述中压脚下降至期望的所述高 度位置而由所述高度调节电动机输出的初始输出值；以及

控制单元，其进行下述控制，即，根据所述初始输出值，使所 述中压脚下降，利用所述中压脚按压所述缝制物，其结果，对所述高 度调节电动机实际输出的实际输出值与所述初始输出值进行比较，基 于所述实际输出值，对所述高度调节电动机的输出值进行修正，基于 所述修正后的输出值使所述中压脚下降，从而对所述中压脚的所述高 度位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的中压脚装置，其特征在于，

所述控制单元，将所述实际输出值与所述初始输出值进行比较， 在所述实际输出值与所述初始输出值的偏差超过预先确定的基准值 的情况下，修正所述高度调节电动机的输出值以使得所述偏差成为所 述基准值，基于所述修正后的输出值使所述中压脚下降。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的中压脚装置，其特征在于，

所述控制单元，将所述实际输出值与所述初始输出值进行比较， 在所述实际输出值与所述初始输出值不同的情况下，修正由所述高度 调节电动机输出的输出值以使其与所述实际输出值相同，基于所述修 正后的输出值，利用所述高度调节电动机使所述中压脚下降。