[发明专利]扭矩测量方法与装置

权利要求书

1.一种利用扭矩测量装置测量扭矩的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

提供一可旋转轴，该可旋转轴具有一纵轴、一第一端和一第二端，所述的第一端连接至动力供给装置，所述的第二端连接至负载；

提供一第一可检测部件，该第一可检测部件与所述可旋转轴的一第一纵向位置相关联；

提供一第二可检测部件，该第二可检测部件与所述可旋转轴的一第二纵向位置相关联；

提供多个传感器，所述多个传感器包括一第一传感器和一第二传感器，所述的第一传感器紧邻所述第一可检测部件，所述第二传感器紧邻所述第二可检测部件；

当所述可旋转轴围绕所述纵轴旋转时，通过所述第一传感器产生一第一信号；

当所述可旋转轴围绕所述纵轴旋转时，通过所述第二传感器产生一第二信号；

通过一控制器对所述第一信号和第二信号采样，以使所述第一信号与第二信号混叠；

利用所述控制器，使用内积方法和离散傅里叶变换方法其中的一种方法计算所述第一信号的第一傅里叶系数以及所述第二信号的第二傅里叶系数；

使用所述第一和第二傅里叶系数通过所述控制器计算所述第一信号与第二信号之间的相对相位；以及

使用所述相对相位利用所述控制器计算所述可旋转轴扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的第一可检测部件和所述的第二可检测部件是围绕所述可旋转轴安装并固定以随其旋转的大致相似的锯齿状圆盘。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述的第一传感器和所述的第二传感器是磁通量敏感装置。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：提供一第三可检测部件，该第三可检测部件与所述可旋转轴的一第三纵向位置相关联；提供一第四可检测部件，该第四可检测部件与所述可旋转轴的一第四纵向位置相关联；以及提供一第三传感器和一第四传感器，所述的第三传感器紧邻所述第三可检测部件，所述第四传感器紧邻所述第四可检测部件；当所述可旋转轴围绕所述纵轴旋转时，所述第三传感器产生一第三信号，所述第四传感器产生一第四信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述的第三可检测部件和第四可检测部件是大致相似的圆盘，包括围绕所述可旋转轴安装并固定以随其旋转的若干齿；所述的第三可检测部件和第四可检测部件上的所述的齿数量不同于所述第一可检测部件和所述的第二可检测部件上的齿的数量；以及所述第一可检测部件和所述的第二可检测部件上的齿的数量导致第一组无相速，所述第三可检测部件和所述的第四可检测部件上的齿的数量导致第二组无相速，且所述第一组无相速与第二组无相速不重叠。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述采样包括以导致第一组无相速的第一采样率、以导致第二组无相速的第二采样率采样所述第一和第二信号，且所述第一组无相速与第二组无相速不重叠。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述的控制器与一作业机械相关联且所述控制器不专用于仅仅测量扭矩。