[发明专利]三自由度、双层油膜式球铰

权利要求书

1.一种三自由度、双层油膜式球铰，其特征在于：它包括

一个外形呈带凸缘的圆柱体、一端面内凹形成球面的球窝(2)，在球窝(2)柱面中部的横截面不同切线方向分别设有进油接管嘴(11)和回油接管嘴(20)；

在球窝(2)的内凹球面内设有大半球(1)，大半球(1)内设有小半球(6)，大半球(1)的外凸球面与球窝(2)的内凹球面相配合形成内侧液压支承面；大半球(1)的内凹球面与小半球(6)的外凸球面相配合形成外侧液压支承面，大半球(1)的端面安装有盖板(5)；盖板(5)与大半球(1)、小半球(6)之间形成背腔(17)；

芯轴(4)分别穿过球窝(2)、大半球(1)及小半球(6)的中心处圆孔，将球窝(2)、大半球(1)及小半球(6)安装连接在一起，使大半球(1)可绕芯轴(4)偏转一定角度；大半球(1)中心处圆孔与芯轴(4)之间形成锥形腔(14)；

在球窝(2)的凹球面上设有若干个面积相同轴对称布置的球窝油槽(15)，每个球窝油槽(15)均通过油路(21)与进油接管嘴(11)连通，在每个球窝油槽(15)的进油口均安装有球窝节流器(3)；

在小半球(6)的凸球面上设有若干个面积相同的轴对称布置的小半球油槽(16)，每个小半球油槽(16)均与芯轴(4)内所设的芯轴油路(13)连通，在每个小半球油槽(16)的油路入口均安装有小半球节流器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度、双层油膜式球铰，其特征在于：所述的球窝节流器(3)和小半球节流器(7)中部均设有过油的节流小细孔，球窝节流器(3)和小半球节流器(7)前段外表面为光滑圆柱面，圆柱面上开有环形槽，用以放置O密封圈，圆柱面和O密封圈通过与球窝(2)或小半球(6)上的光滑圆柱内孔配合，形成密封带；球窝节流器(3)和小半球节流器(7)后段外表面为螺纹，用以将其连接在球窝(2)或小半球(6)的油路上。

3.根据权利要求1或2所述的一种三自由度、双层油膜式球铰，其特征在于：在球窝(2)凹球面内表面设有环形槽，槽内安装有O型密封圈和减磨圈(9)。

4.根据权利要求1或2所述的一种三自由度、双层油膜式球铰，其特征在于：在球窝(2)中心圆柱孔上设有3道环形槽，中间的环形槽与芯轴油路(13)及进油接管嘴(11)接通，其左右两侧的环形槽内安装有密封圈，防止中间环形槽内的压力油液泄漏到锥形腔(14)内。

5.根据权利要求1或2所述的一种三自由度、双层油膜式球铰，其特征在于：小半球(6)中心圆柱孔上设有3道环形槽，中间的环形槽与芯轴油路(13)接通，其左右两侧的环形槽内安装有密封圈，防止中间环形槽内的压力油液泄漏到锥形腔(14)和背腔(17)内。

6.根据权利要求1或2所述的一种三自由度、双层油膜式球铰，其特征在于：在大半球(1)端部设有环形槽，其内安装有O型密封圈(23)，防止背腔(17)内的油液外泄。

7.根据权利要求1或2所述的一种三自由度、双层油膜式球铰，其特征在于：在芯轴(4)与球窝(2)端部接触处设有密封圈(24)，以进一步防止球窝油液外泄。