[发明专利]确定变速器可实现转矩的操作区间的方法

权利要求书

1.一种控制变速器的方法，变速器操作以在输入部件和第一和第二扭矩机 械和输出部件之间传递功率，第一和第二扭矩机械与能量存储装置连接，该方 法包括：

确定能量存储装置能提供的可利用功率的范围和第一和第二扭矩机械的马 达扭矩约束；

提供表示能量存储装置的可利用功率的范围和第一和第二扭矩机械的马达 扭矩约束的功率与坐标关系；

将表示能量存储装置的可利用功率的范围和第一和第二扭矩机械的马达扭 矩约束的功率与坐标关系变换到第二坐标系；

联立求解变换后的表示能量存储装置的可利用功率的范围和第一和第二扭 矩机械的马达扭矩约束的功率与坐标关系；以及

基于联立解得的变换后的功率与坐标关系确定在第二坐标系中变速器可实 现的操作区间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率与坐标关系表示能量 存储装置的最大允许充电功率和最大允许放电功率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将表示能量存储装置的可利用 功率的范围的功率与坐标关系变换到第二坐标系，包括将表示能量存储装置的 最大允许充电功率和最大允许放电功率的功率与坐标关系变换成可用同心圆图 形表示的功率与坐标关系。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，同心圆的圆心表示从第一和第 二扭矩机械到能量存储装置的最大充电功率。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，包括基于变换后的表示能量存 储装置的可利用功率的范围的功率与坐标关系将表示第一和第二扭矩机械的马 达扭矩约束的功率与坐标关系变换到第二坐标系。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

提供表示变速器相关的变速器扭矩项的功率与坐标关系，并将该功率与坐 标关系变换到第二坐标系；

联立求解变换后的表示能量存储装置的可利用功率的范围的功率与坐标关 系、第一和第二扭矩机械的马达扭矩约束的功率与坐标关系和相关的变速器扭 矩项的功率与坐标关系；以及

基于联立解得的变换后的功率与坐标关系确定在第二个坐标系中相关的变 速器扭矩项可实现的状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，包括将相关的变速器扭矩项的 可实现的状态变换到第一坐标系。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括将相关的变速器扭矩项的 可实现的操作区间变换到第一坐标系。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定包括输入部件的最大和最小加速率的通过变速器的扭矩传递的第一约 束；

确定包括最大和最小输出扭矩的通过变速器的扭矩传递的第二约束；

基于能量存储装置的可利用功率的范围、第一和第二扭矩机械的马达扭矩 约束和通过变速器的扭矩传递的第一和第二约束，确定变速器的可实现的操作 区间。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定包括输入部件的最大和最小加速率的通过变速器的扭矩传递的第一约 束；

确定包括输出部件的最大和最小加速率的通过变速器的扭矩传递的第二约 束；以及

基于能量存储装置的可利用功率的范围、第一和第二扭矩机械的马达扭矩 约束和通过变速器的扭矩传递的第一和第二约束，确定变速器的可实现的操作 区间。