[发明专利]道路行车导引装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种道路行车导引装置及方法，尤指一种可利用灯号进行交通引导的道路行车导引装置及方法。

背景技术

随着汽车的普遍，在路上行驶的车辆越来越多，因此追撞的事故屡见不鲜；尤其是在高速公路上，由于车辆行驶的速度较快，若行车间距掌握不佳，一旦前方发生紧急事故，将可能因煞车不及而导致连环追撞。

虽交通法规已针对车辆未能与前车之间保持适当间距做出惩罚规范，但对驾驶人而言，在行驶中的车辆确实不易掌握与前车之间的间距，为解决此问题，许多厂商针对汽车防追撞研发了许多的车距检测警示装置，例如以超音波或红外线测量前车的距离，或以图像摄取装置摄取本车前方车辆的图像，经分析该图像后，即可得知本车前方车辆的距离，当本车前方车辆的距离过近时，随即驱动一警示装置警告驾驶人。

然而并非每位车主均愿意在自己的车辆上加装车距检测警示装置，因此上述做法可谓治标不治本，虽众多智能型运输系统Intelligent Traffic System，简称ITS所研究探讨领域均为如何自动控制车辆行驶，用以控制车辆行进速度，保持固定行车间距，以提高行车效率及增进行车安全，但以目前的科技水平，尚未足以让人们能十足安全使用此类车辆自动行驶设计。

此外，由于既有的交通号志灯，多设于道路上，主要用作对车辆或行人进行禁止、警示、指示等静态指示，红绿灯即是一最常见的例子。如能通过在道路上设置动态指示灯，必然可有效克服现有技术尚无法做到的提高行车效率及增进行车安全的目的。

发明内容

为提高车辆行驶时的安全性，本发明的主要目的在提供一种道路行车导引装置及方法，利用一连串灯号的变化显示，造成灯号具有引导车辆行进的视觉效果，用以导引车辆以适当的速度前进，另在发生交通事故时，亦可通过不同颜色的灯号显示，以告知车辆驾驶人留意前方车况。

为达成前述目的，本发明的道路行车导引装置所采取的主要技术手段包括：

一路况检测模块，取得并分析交通状态；

多个指示灯，间隔地设于道路上；

一灯号控制模块，电连接该路况检测模块及该多个指示灯，并依据不同的交通状态，控制该多个指示灯以不同的顺序亮灭；

该多个指示灯区分为多个灯号区块，而该灯号控制模块进一步包括：

多个子控制模块，连接该路况检测模块，并分别与该多个灯号区块对应，而电连接对应灯号区块的指示灯，各子控制模块于取得该路况检测模块所分析出的交通状态后，依交通状态发出协调信号；

一主控制器，通过一多路复用器和一解多路复用器连接该多个子控制模块，而通过该多路复用器接收子控制模块所发出的协调信号，并根据协调信号整合各子控制模块的运作后，发出对应的致能信号通过该解多路复用器回传予对应的子控制模块，使各子控制模块协调地运作，令不同灯号区块的指示灯朝行车方向依序地亮灭。

为达成前述目的，本发明的道路行车导引方法所采取的另一主要技术手段包括下列步骤：

分析交通状态；

依不同的交通状态控制多个指示灯以不同的顺序亮灭；

该分析交通状态包括取得路况图像步骤、从路况图像中分析交通状态步骤及依不同交通状态控制指示灯点亮步骤，该分析交通状态步骤进一步包括下列子步骤：

区分道路图像及车辆图像；定位车辆图像；分析车辆移动轨迹，判断车辆图像是否移动以及计算其移动速度；判定交通状态，该交通状态包括事故或拥塞状态、顺畅状态及车多状态。

利用上述技术手段，若各指示灯朝行车方向依序地亮灭，则可产生如流水灯般具有灯号前进的视觉效果，因此当驾驶人于行驶车辆的过程中，可通过跟随着指示灯的亮灭所产生的前进视觉效果控制车辆前进，使车速维持在本发明的道路行车导引装置所控制的范围内；又该指示灯的亮灭频率及方式依据不同的交通状态而有不同，因此可有效告知驾驶人目前的交通状态，如此一来，可引导车辆依设定的速度前进，并提高行车效率及增进行车安全的目的。

附图说明

图1：为本发明道路行车导引装置的第一实施例的功能方块图。

图2：为本发明道路行车导引装置的第一实施例中一灯号控制模块的细部功能方块图。

图3：为本发明道路行车导引装置的第一实施例中该灯号控制模块中一子控制模块的细部功能方块图。

图4：为本发明道路行车导引装置的第二实施例中一灯号控制模块的细部功能方块图。

图5：为本发明道路行车导引方法的流程图。

图6A、图6B：为本发明检测到交通顺畅状态灯号指示的示意图。

图7：为本发明检测到交通事故或拥塞状态的灯号示意图。