[发明专利]具有动态制动电路故障检测功能的电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有动态制动电路故障检测功能的电动机驱动装置，特别涉及 能够检测动态制动电路的故障(接点的焊接或者接点动作不良、电阻断开、连 接电缆未连接)的电动机驱动装置。

背景技术

图7是现有技术的电动机驱动装置的方框结构图。

在图7中全体表示的电动机驱动装置101中，直流电源102把从未图示的 交流电源供给的交流变换为直流。从直流电源102输出的直流电力通过由功率 晶体管A～F组成的功率晶体管单元103供给同步电动机104(以下记为电动 机)。动态制动电路105在电动机104的旋转中切断供给电动机104的动力时， 切换作为继电器的接点的开关S1、S2，以便通过动态制动电路105内的电阻 器Ru、Rv、Rw消耗电力。

功率晶体管单元103内的功率晶体管A～F，接收功率晶体管控制信号 SIG2、即导通/关断(ON/OFF)功率晶体管A～F的信号，该功率晶体管控制 信号SIG2从接收从电动机驱动控制电路110输出的动态制动电路控制信号 SIG1的故障检测电路111供给，控制电动机104的驱动、停止。电流检测部 106检测从功率晶体管单元103流向电动机104的电流。

故障检测电路111接收从电动机驱动控制电路110输出的动态制动电路控 制信号SIG1和从动态制动电路105输出的接点状态信号SIG70、即根据开关 S1、S2的导通/关断状态表示电动机104的驱动、停止状态的信号，根据这些 信号检测动态制动电路105的故障(接点的焊接或者接点动作不良、电阻断开、 连接电缆未连接)。在电动机104的控制时，为确认动态制动电路105的动作， 一般的方法是使用接点状态信号SIG70，该接点状态信号SIG70表示作为动态 制动电路105内的硬件的开关S1、S2的接点的状态。

另外，在不使用接点状态信号的方法中，有例如专利文献1中公开的那样， 在电动机动作开始时降低直流电压，检查动态制动电路的动作或不动作的方 法。

【专利文献1】日本专利第3383965号公报(参照权利要求书的“权利要 求1”、说明书的段落号码[0003]～[0006]、图1、图2)

但是，具有为了追加硬件的接点信号而使装置成本增加的问题。另一方面， 即使在不使用接点信号的专利文献1中表示的方法中，具有如下问题：为了进 行用于得到故障检测所需要的低电压的电源电压的控制，需要追加控制电路， 由此装置成本增加。

发明内容

因此，为解决上述由于两个硬件的追加、即接点信号以及控制电路的追加 而引起的成本增加问题而做出本发明，其目的是提供一种具有不追加上述两种 硬件地，检测动态制动电路的故障的动态制动电路故障检测功能的电动机驱动 装置。

另外，本发明的另一目的是，在电动机停止中能够用短时间确认动态制动 的动作。

实现上述目的的第一方式的电动机驱动装置，具有在切断同步电动机的励 磁时通过电动机的发电制动产生减速转矩的动态制动电路，所述电动机驱动装 置具有：对输入交流电源进行整流后得到的直流电源；通过在直流电源上连接 的功率晶体管的开关，在所述同步电动机的线圈和动态制动电路上在规定时间 施加电压的电压施加单元；检测从功率晶体管流出的电流值的电流检测单元； 和根据通过所述电流检测单元检测出的电流值和预先设定的阈值判定动态制 动电路有无故障的故障判定单元，所述电动机驱动装置具有动态制动电路故障 检测功能。

在上述电动机驱动装置中，特征为，从所述直流电源施加电压的所述规定 时间，作为在使功率晶体管导通后流过电动机线圈的过渡电流不超过流过动态 制动用电阻的电流的范围的时间。

在上述电动机驱动装置中，特征为，从所述直流电源施加电压的所述规定 时间，作为比所述电流检测单元检测电流时产生的电流检测延迟时间长的时 间。

在上述电动机驱动装置中，特征为，所述阈值，根据动态制动电路的电阻 值、或者所述同步电动机的电感而变更。

在上述电动机驱动装置中，特征为，使用电动机驱动控制电路内置的过电 流检测电路作为所述电流检测单元，在动态制动电路的故障检查中，设定所述 阈值作为过电流检测电平。

根据第一至第五方式所述的发明，能够提供不追加动态制动电路内的接点 信号以及为动态制动电路的故障检测而使用的控制电路，便能够检测故障，因 此具有廉价的动态制动电路故障检测功能的电动机驱动装置。